設備示意圖

電氣原理圖

輸入輸出端子功能

X0 啟動

X1 急停

X2 脫機運行

X3 回零

X4 原點限位

X5 正轉限位

X6 反轉限位

Y0 脈沖輸出端子

Y3 方向端子

Y4 脫機端子

已知條件

步進電機步距角1.8度，2相4線，電壓4.7V，電流3.5A。絲桿導程5MM。步進電機驅動器型號為TB6600 32細分 電流3.5A。

程序要求

首先啟動設備時，按動“原點回歸”按鈕將刀具歸為零位，按動“啟動”按鈕，將刀具定位到一個可以通過觸摸屏設定距離的可變位置，此刀具有正向及反向極限限位功能。

步進電機開關設置

將細分設定為8，對應開關S1關閉，S2打開，S3關閉

電流設定為3.5A，對應開關S4關閉，S5關閉，S6關閉。

程序實例

參數設定

回原點程序

D200數值由觸摸屏換算距離后設定，D200數值=（移動距離/5）X1600

絕對位置定位

停止及限位程序