十字路口紅綠燈控制是學習PLC必須學會的控制之一，順序控制是紅綠燈程序的核心，會有多種方法實現(xiàn)此項功能，這篇文章就簡單以時序思路為大家疏通思路，從硬件到軟件，真正體會到編程的樂趣。

十字路口紅綠燈

紅綠燈控制要求

分析控制要求是完成目標的關(guān)鍵，控制要求一定要貼近實際，從真實出發(fā)，就拿實際十字路口紅綠燈來講，一般是按照以下時序進行：

按下啟動按鈕以后；

南北紅燈、東西綠燈同時亮起，接著東西方向綠燈熄滅、黃燈閃爍三秒，紅燈亮起、南北方向綠燈亮起；然后南北方向綠燈熄滅、黃燈閃爍三秒，紅燈亮起，進行循環(huán)。

其中紅燈為13秒，綠燈為10秒。

按下停止按鈕程序停止。

紅綠燈

繪制控制時序圖

繪制時序圖或者控制流程圖是編程五大步驟之一，分析控制要求的結(jié)果就是能夠在腦海中繪制一張如下圖所示的時序圖，不同的程序會有不同形式的狀態(tài)圖，還有一種叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，這個后續(xù)再介紹。

紅綠燈時序圖

根據(jù)控制要求，把紅綠燈按照先后順序分為五個時序：

第一時序，南北紅燈、東西綠燈亮；

第二時序，南北紅燈、東西黃燈閃爍三秒；

第三時序，南北綠燈、東西紅燈亮；

第四時序，南北黃燈閃爍三秒、東西紅燈亮；

第五時序，南北紅燈、東西綠燈亮（循環(huán)）；

把這五個時序分出來，就是離PLC編程又近了一步。

分配I/O

準備工作完成以后，下面就要對所需要的點位進行分配，做到合理、不重復，定義每個控制點位的功能，比如：啟動、停止等（根據(jù)現(xiàn)場情況來）。

I/O分配表

紅綠燈程序的輸入位比較少，比如啟動按鈕、停止按鈕、手動控制、自動控制（本程序只有啟動和停止）；

輸出地址可以選擇和我一樣的分配方法，當然也可以選擇南北紅燈作為一個輸出地址，但是前提是距離較短，不會有過大的壓降存在等因素。

PLC外圍接線圖

以三菱PLC-FX3U為例：

PLC硬件接線圖

圖中所示就是最終的接線圖，因為輸出為漏型，所以電源負極接入COM端，指示燈接入電源正極，但是3U為晶體管輸出，所以只可以使用直流電壓的指示燈，如果是交流指示燈，還需要使用中間繼電器進行轉(zhuǎn)換，這個一定要注意！

關(guān)于PLC的輸出接線方法以及電源適用范圍，每款PLC的說明書中都會講到，具體注意事項可以參照說明書！