1. 脈沖輸出指令PLSY
脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。它用來產(chǎn)生指定數(shù)量的脈沖。如下圖所示，[S1]用來指定脈沖頻率（2～20000Hz），[S2]指定脈沖的個數(shù)（16位指令的范圍為1～32767， 32位指令則為1～2147483647）。如果指定脈沖數(shù)為0，則產(chǎn)生無窮多個脈沖。[D ]用來指定脈沖輸出元件號。脈沖的占空比為50%，脈沖以中斷方式輸出。指定脈沖輸出完后，完成標(biāo)志M8029置1。X10由ON變?yōu)镺FF時，M8029復(fù)位，停止輸出脈沖。若X10再次變?yōu)镺N則脈沖從頭開始輸出。

使用脈沖輸出指令時應(yīng)注意：
1）[S1]、[S2]可取所有的數(shù)據(jù)類型，[D]為Y1和Y2。
2）該指令可進(jìn)行16和32位操作，分別占用7個和13個程序步。
3）本指令在程序中只能使用一次。

2．脈寬調(diào)制指令PWM
脈寬調(diào)制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產(chǎn)生指定脈沖寬度和周期的脈沖串。如下圖所示，[S1] 用來指定脈沖的寬度，[S2]用來指定脈沖的周期，[D]用來指定輸出脈沖的元件號（Y0或Y1），輸出的ON/OFF狀態(tài)由中斷方式控制。

 
 
使用脈寬調(diào)制指令時應(yīng)注意：
1）操作數(shù)的類型與PLSY相同；該指令只有16位操作，需7個程序步。
2）[S1]應(yīng)小于[S2]。

3．可調(diào)速脈沖輸出指令
       可調(diào)速脈沖輸出指令該指令(D)PLSR的編號為FNC59。該指令可以對輸出脈沖進(jìn)行加速，也可進(jìn)行減速調(diào)整。源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的類型和PLSY指令相同，只能用于晶體管PLC的Y0和Y1，可進(jìn)行16位操作也可進(jìn)行32位操作，分別占9個和17個程序步。該指令只能用一次。

對于伺服或步進(jìn)電機(jī)使用的脈沖輸出控制指令，需要根據(jù)不同功能選擇需要的指令，三菱PLC中的高速脈沖輸出指令主要有16位的PLSY、PLSR、PLSV，32的DPLSY、DPLSR、DPLSV，今天就來說說基本的PLSY指令的介紹。

01三種指令(PLSY、PLSR、PLSV)的區(qū)別

1）簡單介紹下這幾個的區(qū)別，PLSY是基本的脈沖輸出，功能是發(fā)送指定頻率和指定數(shù)量脈沖的指令；

2）PLSR是帶有加減速功能的脈沖輸出指令，功能是發(fā)送指定頻率和制動數(shù)量脈沖的指令，同時能指定從0到指定頻率的時間或從指令頻率到0的時間。如果這個加減速時間設(shè)置為0則與PLSY指令一樣；

3）PLSV是輸出帶有旋轉(zhuǎn)方向的可變速脈沖指令，功能是輸出指定方向和指令頻率的脈沖，它與PLSR區(qū)別是可在指令運(yùn)行中改變頻率，PLSR則是即使改變操作數(shù)運(yùn)行中也不反映，在下一次指令驅(qū)動時更改內(nèi)容有效。