介紹plc控制步進(jìn)電機(jī)的資料

用PLC控制步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)指令

下面介紹的指令只適用于FX1S、FX1N系列的晶體管輸出PLC，如高訓(xùn)的FX1N-60MT。這些指令主要是針對(duì)用PLC直接聯(lián)動(dòng)伺服放大器，目的是可以不借助其他擴(kuò)展設(shè)備（例如1GM模塊）來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的點(diǎn)位控制，使用這些指令時(shí)最好配合三菱的伺服放大器（如MR-J2）。

然而，我們也可以用這些指令來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，如高訓(xùn)810室的實(shí)驗(yàn)臺(tái)架。下面我們來(lái)了解相關(guān)指令的用法：

1、 三菱PLC脈沖輸出指令PLSY（FNC57）

PLSY指令用于產(chǎn)生指定數(shù)量的脈沖。助記法為HZ、數(shù)目Y出來(lái)。指令執(zhí)行如下：

2、 帶加減速的脈沖輸出指令PLSR（FNC59）

3、 回原點(diǎn)ZRN（FNC156）--------重點(diǎn)撐握

ZRN指令用于校準(zhǔn)機(jī)械原點(diǎn)。助記法為高速、減速至原點(diǎn)。指令執(zhí)行如下：

4、 增量驅(qū)動(dòng)DRVI（FNC158）--------重點(diǎn)撐握

DRVI為單速增量驅(qū)動(dòng)方式脈沖輸出指令。這個(gè)指令與脈沖輸出指令類似但又有區(qū)別，只是根據(jù)數(shù)據(jù)脈沖的正負(fù)多了個(gè)轉(zhuǎn)向輸出。本指令執(zhí)行如下：

5、 絕對(duì)位置驅(qū)動(dòng)指令DRVA（FNC159）

本指令與DRVI增量驅(qū)動(dòng)形式與數(shù)值上基本一樣，唯一不同之處在于[S1.]：

在增量驅(qū)動(dòng)中，[S1.]指定的是距離，也就是想要發(fā)送的脈沖數(shù)；而在絕對(duì)位置驅(qū)動(dòng)指令中，

[S1.]定義的是目標(biāo)位置與原點(diǎn)間的距離，即目標(biāo)的絕對(duì)位置。

下面以高訓(xùn)810室的設(shè)備為例，說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法：

在用步進(jìn)電機(jī)之前，請(qǐng)學(xué)員考慮一下幾個(gè)相關(guān)的問(wèn)題：

1、何謂步進(jìn)電機(jī)的步距角？何為整步、半步？何謂步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)？

2、用步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)絲桿移動(dòng)一定的距離，其脈沖數(shù)是如何估算的？

3、在步進(jìn)順控中運(yùn)用點(diǎn)位指令應(yīng)注意什么？（切斷電源的先后問(wèn)題！）

步進(jìn)電機(jī)測(cè)試程序與接線如下：

1、按下啟動(dòng)按鈕，絲桿回原點(diǎn)，5秒鐘后向中間移動(dòng)，2秒后回到原點(diǎn)。

注：高訓(xùn)810步進(jìn)電機(jī)正數(shù)為后退，Y2亮，負(fù)數(shù)為向前，Y2不亮。向前方為向（3#帶側(cè)）運(yùn)動(dòng)為，向后為向（1#帶側(cè)）運(yùn)動(dòng)。

給正數(shù)DDRVI時(shí)，后退M8029不動(dòng)作，沒(méi)有完成標(biāo)志；但給負(fù)值前進(jìn)時(shí)，會(huì)有完成標(biāo)志M8029的動(dòng)作。

為什么會(huì)在前進(jìn)時(shí)（有M8029為標(biāo)志時(shí)），按停后，可以再次按X10啟動(dòng)起來(lái)，而在后退Y2點(diǎn)亮?xí)r，不能再按X10啟動(dòng)呢？

M8029標(biāo)志位必須在同一掃描周期內(nèi)捕捉，而且要緊鄰相應(yīng)的點(diǎn)位控制指令下一步！

2、另一個(gè)示例：

要求制做一個(gè)觸摸屏畫(huà)面，輸出指定的位置（MM為單位），讓步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定位置后停下。假定工件指定位置大于實(shí)際位置值，電機(jī)正轉(zhuǎn)到位；反之，反轉(zhuǎn)到位。且步進(jìn)電機(jī)走1MM要80個(gè)脈沖。