任務(wù)一：變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)

一、 目的

了解變頻器外部控制端子的功能，掌握外部運(yùn)行模式下變頻器的操作方法。

二、 設(shè)備

三、 控制要求

1. 正確設(shè)置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉(zhuǎn)速。

2. 通過外部端子控制電機(jī)啟動(dòng)/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，打開“K1”、“K3”電機(jī)正轉(zhuǎn)，打開“K2”電機(jī)反轉(zhuǎn)，關(guān)閉“K2”電機(jī)正轉(zhuǎn)；在正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的同時(shí)，關(guān)閉“K3”，電機(jī)停止。

3. 運(yùn)用操作面板改變電機(jī)啟動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率和加減速時(shí)間。

四、 參數(shù)功能表及接線圖

1. 參數(shù)功能表

     注:（1）設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值

（2）設(shè)定P0003=2 允許訪問擴(kuò)展參數(shù)

        （3）設(shè)定電機(jī)參數(shù)時(shí)先設(shè)定P0010=1(快速調(diào)試),電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè)定P0010=0(準(zhǔn)備)

2.西門子MM420 變頻器外部接線圖

五、 系統(tǒng)調(diào)試說明

1. 檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材是否齊全。

2. 按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。

3. 打開電源開關(guān)，按照參數(shù)功能表正確設(shè)置變頻器參數(shù)（具體步驟參照變頻器實(shí)訓(xùn)三十五）。

4. 打開開關(guān)“K1”、“K3”，觀察并記錄電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

5. 按下操作面板按鈕“   ”，增加變頻器輸出頻率。

6. 打開開關(guān)“K1”、“K2”、“K3”，觀察并記錄電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

7. 關(guān)閉開關(guān)“K3”，觀察并記錄電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

8. 改變P1120、P1121的值，重復(fù)4、5、6、7，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)有什么變化。

任務(wù)二：基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

一、 目的

了解PLC控制變頻器外部端子的方法。

二、 設(shè)備

三、 控制要求

1. 正確設(shè)置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉(zhuǎn)速。

2. 通過外部端子控制電機(jī)啟動(dòng)/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，按下按鈕“S1”電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，按下按鈕“S3”電機(jī)停止，待電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，按下按鈕“S2”電機(jī)反轉(zhuǎn)。

3. 運(yùn)用操作面板改變電機(jī)啟動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率和加減速時(shí)間。

四、 參數(shù)功能表及接線圖

1. 參數(shù)功能表

     注:（1）設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值

（2）設(shè)定P0003=2 允許訪問擴(kuò)展參數(shù)

        （3）設(shè)定電機(jī)參數(shù)時(shí)先設(shè)定P0010=1(快速調(diào)試),電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè)定P0010=0(準(zhǔn)備)

2. 西門子S7-200PLC和西門子MM420變頻器外部接線圖

五、 設(shè)計(jì)梯形圖控制程序

 六、 系統(tǒng)調(diào)試說明

1. 檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材是否齊全。

2. 按照變頻器外部接線圖完成變頻器的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。

3. 打開電源開關(guān)，按照參數(shù)功能表正確設(shè)置變頻器參數(shù)（具體步驟參照變頻器實(shí)訓(xùn)三十五）。

4. 打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。

5. 按下按鈕“S1”，觀察并記錄電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

6. 按下操作面板按鈕“    ”，增加變頻器輸出頻率。

7. 按下按鈕“S3”，等電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，按下按鈕“S2”，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

任務(wù)三：基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)控制

一、 目的

1.掌握可逆計(jì)數(shù)器指令的使用及編程

2.掌握自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作

二、 設(shè)備

三、 面板圖

 四、 控制要求

1. 總體控制要求：如面板圖所示，按M1、M2、M3按鈕，模擬投入貨幣，Y0顯示投入的貨幣的數(shù)量，按動(dòng)“QS”和“CF”按鈕分別代表購買“汽水”和“咖啡”。出口處的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已經(jīng)取出。購買后Y0顯示剩余的貨幣，按下“ZL”找零按鍵，

2. 按下“M1”、“M2”、“M3”三個(gè)開關(guān)，模擬投入1元、2元、3元的貨幣，投入的貨幣可以累加起來，通過Y0的數(shù)碼管顯示出當(dāng)前投入的貨幣總數(shù)。

3. 售貨機(jī)內(nèi)的二種飲料有相對(duì)應(yīng)價(jià)格，當(dāng)投入的貨幣大于等于其售價(jià)時(shí)，對(duì)應(yīng)的汽水指示燈C、咖啡指示燈D點(diǎn)亮，表示可以購買。

4. 當(dāng)可以購買時(shí)，按下相應(yīng)的“汽水按鈕”或“咖啡按鈕”，同時(shí)與之對(duì)應(yīng)的汽水指示燈C或咖啡指示燈B點(diǎn)亮。表示已經(jīng)購買了汽水或咖啡。

5. 在購買了汽水或咖啡后，Y0顯示當(dāng)前的余額，按下“找零按鈕”后，Y0顯示00，表示已經(jīng)清零

五、 功能指令使用及程序流程圖

1.可逆計(jì)數(shù)器指令使用

在此程序功能塊的輸入端“CU”處每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，對(duì)計(jì)數(shù)器加1；輸入端“CD”處每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，即對(duì)計(jì)數(shù)器加1；輸入端“R”處每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，即對(duì)計(jì)數(shù)器清零。

2.程序流程圖

六、 端口分配及接線圖

1. 端口分配及功能表

2. PLC外部接線圖

七、 設(shè)計(jì)梯形圖程序控制

八、 系統(tǒng)調(diào)試說明

1. 檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。

2. 按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。

3. 打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。

4. 按下“1元”、“2元”、“3元”按鈕后。Y0的數(shù)碼管顯示出當(dāng)前投入的貨幣總數(shù)。

5. 當(dāng)投入的貨幣大于等于商品售價(jià)時(shí)，對(duì)應(yīng)的汽水指示燈C、咖啡指示燈D點(diǎn)亮，表示可以購買。

6. 當(dāng)可以購買時(shí)，按下相應(yīng)的“汽水按鈕”或“咖啡按鈕”，同時(shí)與之對(duì)應(yīng)的汽水指示燈C或咖啡指示燈B點(diǎn)亮。表示已經(jīng)購買了汽水或咖啡。

7. 在購買了汽水或咖啡后，Y0顯示當(dāng)前的余額，按下“找零按鈕”后，Y0顯示00，表示已經(jīng)清零。