以下例程基于西門子S7-200SMART PLC系集位邏輯、計數(shù)器、定時器為一體的邏輯思維編程控制小案例！希望能幫助大家在學習PLC的過程中快速的掌握邏輯編程！下面來看實際的控制要求吧！

某家電制造廠有一批洗衣機制造訂單，具體的控制要求如下：

（1）接通電源后，系統(tǒng)進入初始狀態(tài)，準備起動；

（2）按下系統(tǒng)啟動按鈕，開始進水，水位到達高水位后停止進水，并開始正轉(zhuǎn)洗滌；正轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停3S

（3）3S后開始反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)15S后暫停

（4）暫停3S后若正反洗滌次數(shù)未滿10次，則返回繼續(xù)正轉(zhuǎn)洗滌

（5）若正反洗滌次數(shù)達到10次，則開始排水。水位降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水

（6）脫水10S后即完成一次大循環(huán)，大循環(huán)未滿6次，則返回到初始進水的動作；進行下一次大循環(huán)。

（7）若完成了6次大循環(huán)，則進行洗完報警；報警10S后結(jié)束全部過程，自動停機

（8）在洗滌任何階段，按下停止則終止洗滌

好了，看完上訴要求后，腦子里是否馬上就有一定思路了呢？跟著我的思路來一步步完成就好。

根據(jù)控制要求首先我們應該列出控制系統(tǒng)的IO分配表，這塊在這不做過多的介紹，直接講大家關(guān)心的程序設計部分，先是要有系統(tǒng)標志位，并在任何時候按下停止及工作完成后系統(tǒng)均要停止，所以我們可以編寫一段起保停的程序（也可使用復位優(yōu)先指令）。

在編寫這段程序之前，可以使用初始化對其用到的所有中間變量點進行復位，這點我們程序設計時要有個規(guī)劃。梯形圖編程的程序如下：

第二步：按下啟動后進水閥需要進水，在達到高水位后，停止進水；并且根據(jù)第六點控制要求，在未達到大循環(huán)次數(shù)時也需要進水，梯形圖程序如下：

第三步：則是水滿后進行正轉(zhuǎn)洗滌部分；并且沒達到洗滌次數(shù)時，需循環(huán)洗滌。

第四步：在正轉(zhuǎn)到達時間暫停后反轉(zhuǎn)洗滌

第五步：反轉(zhuǎn)暫停后完成一個周期進行計數(shù)，并判斷是否達到正反洗滌次數(shù)，未達到則回到程序段四繼續(xù)正轉(zhuǎn)洗滌，達到則開始排水。

在排水或系統(tǒng)停止后對洗滌次數(shù)清零

第六步：達到正反洗滌次數(shù)后開始排水，當排水到達低限位后繼續(xù)排水并開始脫水。

為了防止在未達到大循環(huán)次數(shù)就直接進水時，在此處增設一個在脫水斷開時置位一個中間狀態(tài)位來作為進水的一個條件。

第七步：脫水完成一次記一次數(shù)，同樣的當系統(tǒng)停止或周期完成報警時對其進行復位。

第八步：達到大循環(huán)次數(shù)后觸發(fā)報警，報警完成后系統(tǒng)停止，等待下一輪的工作。