1、本例程的系統(tǒng)配置：

（1）安裝STEP 7-MicroWIN SMART確保modbus庫文件未丟失。（軟件安裝后自帶庫文件，個別在安裝時可能丟失庫）

（2）網(wǎng)線一根、S7-200SMART、24V開關(guān)電源、單頭帶DP接頭的通信電纜。（3）V20變頻器一臺。

2. 用通信電纜將S7-200SMART自帶的RS485接口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的P+對3、N-對8），如下圖所示：

3.變頻器參數(shù)設(shè)置：

V20 可以通過選擇連接宏Cn011實(shí)現(xiàn)Modbus RTU控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：

4.V20常用寄存器說明

5. 上述準(zhǔn)備工作完畢，接下來正式編寫通信程序

1）初始化ModbusMaster端口：

EN 使能： 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0） 。Mode 模式： 為 1 時，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議 。Baud 波特率： 支持的通訊波特率為4800，9600，19200 。必須與變頻器一致。Parity 校驗： 校驗方式選擇 （V20采用偶校驗）

0＝無校驗1＝奇較驗2＝偶較驗

Timeout 超時： 主站等待從站響應(yīng)的時間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），只要保證從站有時間響應(yīng)即可。Done 完成位： 初始化完成，此位會自動置1。Error：初始化錯誤代碼。

2） 調(diào)用 ModbusRTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG，發(fā)送一個Modbus 請求：

寫入控制字1：

EN 使能： 同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能 。注意：V20對于寫指令同一時刻只運(yùn)行對一個保持寄存器操作；讀指令同一時刻最大允許操作125 個保持寄存器。First 讀寫請求位： 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。Slave 從站地址： 可選擇的范圍 1 – 247，填寫變頻器實(shí)際地址 。RW 請求方式： 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫 。Count 數(shù)據(jù)個數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)） 。注意： Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）。DataPtr 數(shù)據(jù)指針： 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中 ；如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中 。

Done 完成位：讀寫功能完成位，正在發(fā)送命令時為0，完成后為1 。Error 錯誤代碼： 只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效。常用的控制字：

047E ：運(yùn)行準(zhǔn)備047F ：正轉(zhuǎn)啟動0C7F ：反轉(zhuǎn)啟動04FE ：故障確認(rèn)

3）寫設(shè)定頻率

其它參數(shù)通信方法類似，此處不復(fù)述。

對于斜坡上升時間P1120，從寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定標(biāo)系數(shù)是100，讀取過來的值為：VW1310=1000，所以參數(shù)P1120=1000/100=10。

6.Modbus錯誤代碼：

Done 完成位：讀寫功能完成位Error 錯誤代碼： 只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效