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用定時(shí)器指令控制電動(dòng)機(jī)，按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)5s停3s，然后電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)5s停3s,
循壞2次停止，中途任意時(shí)間按停止按鈕10.1電動(dòng)機(jī)停。

以下編程使用了計(jì)數(shù)器 CTU和定時(shí)器  TON等指令，梯形圖程序如下： 

STL語句如下：

Network 1 // Network Title
// I0.0為啟動(dòng)按鈕，I0.1為停止按鈕
LD     I0.0
O      M0.0
AN     I0.1
=      M0.0
Network 2
LD     M0.0
AN     T40
AN     C1
LPS
TON    T37, 50
A      T37
TON    T38, 30
LRD
A      T38
TON    T39, 50
LPP
A      T39
TON    T40, 30
Network 3
// Q0.0正轉(zhuǎn)
LD     M0.0
AN     C1
AN     T37
AN     T38
=      Q0.0
Network 4
// Q0.1反轉(zhuǎn)
LD     M0.0
AN     C1
A      T38
AN     T39
AN     T40
=      Q0.1
Network 5
LD     T40
LD     I0.1
CTU    C1, 2

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