三菱PLC指令詳解

 

1、取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)

1)LD(取指令) 一個(gè)常開觸點(diǎn)與左母線連接的指令，每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令；

2)LDI(取反指令) 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令；

3)LDP(取上升沿指令) 與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令，僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時(shí)接通一個(gè)掃描周期；

4)LDF(取下降沿指令) 與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測(cè)指令；

5)OUT(輸出指令) 對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，也稱為輸出指令。

指令取與輸出指令的使用說(shuō)明：

1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn)，也可與ANB、ORB指令配合實(shí)現(xiàn)塊邏輯運(yùn)算；

2)LDP、LDF指令僅在對(duì)應(yīng)元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通；

3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X 、Y 、M 、T、C、S；

4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當(dāng)于線圈并聯(lián))，對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器；

5)OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X；

2、觸點(diǎn)串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)

1)AND(與指令) 一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算；

2)ANI(與反指令) 一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運(yùn)算；

3)ANDP 上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令；

4)ANDF 下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令；

觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用說(shuō)明：

1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復(fù)使用。

2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S。

3)OUT M101指令之后通過(guò)T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)Y4稱為連續(xù)輸出。

 

3、觸點(diǎn)并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)

1)OR(或指令) 用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算；

2)ORI(或非指令) 用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算；

3)ORP 上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令；

4)ORF 下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令；

觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說(shuō)明：

1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連,觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；

2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S；

4、塊操作指令(ORB / ANB)

ORB(塊或指令)

1)用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)；

ORB指令的使用說(shuō)明：

1)幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，每個(gè)串聯(lián)電路塊開始時(shí)應(yīng)該用LD或LDI指令；

2)有多個(gè)電路塊并聯(lián)回路，如對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制；

3)ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用，LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過(guò)8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下；

ANB(塊與指令)

1)用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)；

ANB指令的使用說(shuō)明：

1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令；

2)多個(gè)并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí)，ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數(shù)在8次以下；

5、置位與復(fù)位指令(SET/RST)

1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持；

2)RST(復(fù)位指令) 使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用，當(dāng)X0常開接通時(shí)，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當(dāng)X1的常開閉合時(shí)，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài)；

SET 、RST指令的使用說(shuō)明：

1)SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S，RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來(lái)對(duì)D、Z、V的內(nèi)容清零，還用來(lái)復(fù)位積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器；

2)對(duì)于同一目標(biāo)元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效；

6、微分指令(PLS/PLF)

1)PLS(上升沿微分指令) 在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出；

2)PLF(下降沿微分指令) 在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出,

利用微分指令檢測(cè)到信號(hào)的邊沿，通過(guò)置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài)；

PLS、PLF指令的使用說(shuō)明：

1)PLS、PLF指令的目標(biāo)元件為Y和M；

2)使用PLS時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件ON，M0僅在X0的常開觸點(diǎn)由斷到通時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON；使用PLF指令時(shí)只是利用輸入信號(hào)的下降沿驅(qū)動(dòng)，其它與PLS相同；

7、主控指令(MC/MCR)

1)MC(主控指令) 用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點(diǎn)的后面；

2)MCR(主控復(fù)位指令) 它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置；

在編程時(shí)常會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制，如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將占用很多存儲(chǔ)單元，使用主控指令就可以解決這一問題。

MC、MCR指令，利用MC N0 M100實(shí)現(xiàn)左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級(jí)，在無(wú)嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無(wú)限制；利用MCR N0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會(huì)跳過(guò)MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。

MC、MCR指令的使用說(shuō)明：

1)MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個(gè)程序步，MCR占2個(gè)程序步；

2)主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令；

3)MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開時(shí)，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位，22中當(dāng)X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF；

4)在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)最多為8級(jí)，編號(hào)按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的MCR指令，從編號(hào)大的嵌套級(jí)開始復(fù)位；

8、堆棧指令(MPS/MRD/MPP)

堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來(lái)便利。在FX系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)單元，它們專門用來(lái)存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲(chǔ)器。

1)MPS(進(jìn)棧指令) 將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第一段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段；

2)MRD(讀棧指令) 將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)(最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)；

3)MPP(出棧指令) 將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)(最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移；

堆棧指令的使用說(shuō)明：

1)堆棧指令沒有目標(biāo)元件；

2)MPS和MPP必須配對(duì)使用；

3)由于棧存儲(chǔ)單元只有11個(gè)，所以棧的層次最多11層；

9、邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)

1)INV(反指令) 執(zhí)行該指令后將原來(lái)的運(yùn)算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時(shí)應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用；

2)NOP(空操作指令) 不執(zhí)行操作，但占一個(gè)程序步。執(zhí)行NOP時(shí)并不做任何事，有時(shí)可用NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲(chǔ)器操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睿?/P>

3)END(結(jié)束指令) 表示程序結(jié)束。若程序的最后不寫END指令，則PLC不管實(shí)際用戶程序多長(zhǎng)，都從用戶程序存儲(chǔ)器的第一步執(zhí)行到最后一步；若有END指令，當(dāng)掃描到END時(shí)，則結(jié)束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。

在程序調(diào)試時(shí)，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無(wú)誤后，依次刪除END指令，直至調(diào)試結(jié)束；

10、FX系列PLC的步進(jìn)指令

1)步進(jìn)指令(STL/RET)步進(jìn)指令是專為順序控制而設(shè)計(jì)的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過(guò)程都可用順序控制的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，使用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)順序控制既方便實(shí)現(xiàn)又便于閱讀修改。

FX2N中有兩條步進(jìn)指令：STL(步進(jìn)觸點(diǎn)指令)和RET(步進(jìn)返回指令)。

STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進(jìn)功能。如STL S200表示狀態(tài)常開觸點(diǎn)，稱為STL觸點(diǎn)，它在梯形圖中的符號(hào)為-|| ||- ，它沒有常閉觸點(diǎn)。

我們用每個(gè)狀態(tài)器S記錄一個(gè)工步，例STL S200有效(為ON)，則進(jìn)入S200表示的一步(類似于本步的總開關(guān))，開始執(zhí)行本階段該做的工作，并判斷進(jìn)入下一步的條件是否滿足。

一旦結(jié)束本步信號(hào)為ON，則關(guān)斷S200進(jìn)入下一步，如S201步。RET指令是用來(lái)復(fù)位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線，退出步進(jìn)狀態(tài)。

1)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

一個(gè)順序控制過(guò)程可分為若干個(gè)階段，也稱為步或狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)都有不同的動(dòng)作。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，就將實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即由上一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)執(zhí)行。

我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(功能表圖)描述這種順序控制過(guò)程。用狀態(tài)器S記錄每個(gè)狀態(tài)，X為轉(zhuǎn)換條件。如當(dāng)X1為ON時(shí)，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個(gè)內(nèi)容：本步驅(qū)動(dòng)的內(nèi)容，轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標(biāo)。

步驅(qū)動(dòng)Y0，當(dāng)X1有效為ON時(shí)，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)，X1即為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換的目標(biāo)為S21步。

西門子PLC指令詳解

指令（ 英文全稱意思 )：指令含義

1、LD ( Load 裝載 )：動(dòng)合觸點(diǎn)

2、LDN ( Load Not 不裝載 )：動(dòng)斷觸點(diǎn)

3、A ( And 與 動(dòng)合)：用于動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)

4、AN ( And Not 與 動(dòng)斷 )：用于動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)

5、O ( Or 或 動(dòng)合 ) ：用于動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)

6、ON ( Or Not 或 動(dòng)斷 )：用于動(dòng)斷觸點(diǎn)并聯(lián)

7、= ( Out 輸出 )：用于線圈輸出

8、OLD ( Or Lode)：塊或

9、ALD ( And Lode)：塊與

10、LPS ( Logic Push )：邏輯入棧

11、LRD ( Logic Read )：邏輯讀棧

12、LPP ( Logic Pop )：邏輯出棧

13、NOT ( not 并非 )：非

14、NOP ( No Operation Performed )：無(wú)操作

15、AENO ( And ENO )：指令盒輸出端ENO相與

16、S ( Set 放置 )：置1

17、R ( Reset 重置，清零 )：清零

18、P ( Positive)：上升沿

19、N ( Negative)：下降沿

20、TON ( On_Delay Timer )：接通延時(shí)定時(shí)器

21、TONR ( Retentive On_Delay Timer )：有記憶接通延時(shí)定時(shí)器

22、TOF ( Off_ Delay Timer )：斷開延時(shí)定時(shí)器

23、CTU ( Count Up )：增計(jì)數(shù)器

24、CTD ( Count Down )：減計(jì)數(shù)器

25、CTDU ( Count Up/ Count Down )：增減計(jì)數(shù)器

26、ADD ( add 加 ) ：加注意 　

//ADD_I (_ I 表示整數(shù)) 

ADD_DI( DI表示雙字節(jié)整數(shù))

ADD-R (R 表示實(shí)數(shù))

它們都是加運(yùn)算只是數(shù)的大小不同。

27、SUB ( Subtract 減去，減少)：減

28、MUL ( Multiply )：乘

29、DIV ( Divide )：除

30、SQRT ( Square root )：求平方根

31、LN ( Napierian Logarithm 自然對(duì)數(shù) )：求自然對(duì)數(shù)

32、EXP ( Exponential 指數(shù)的 )：求指數(shù)

33、INC_B ( Increment 增加 )：增1

//其中_B代表數(shù)據(jù)類型 還有W（字節(jié)）、DW雙字后面幾個(gè)都是這樣的。

34、DEC_B ( Decrement 減少 )：減1

35、WAND_B ( Word and 與命令 )：邏輯與　

36、WOR_B ( Word or 或命令)：邏輯或

37、WXOR_B ( Word exclusive or 異或命令)：邏輯異或

38、INV_B ( Inverse 相反 )：取反

39、MOV _B ( Move 移動(dòng) )：數(shù)據(jù)傳送

40、BLKMOV_B ( Block Move 塊移動(dòng))：數(shù)據(jù)塊傳送

41、SWAP ( Swap 交換 )：字節(jié)交換

42、FILL ( Fill 填充 )：字填充

43、ROL_B ( Rotate Left 循環(huán) 向左)：循環(huán)左移位

44、ROR_B ( Rotate Right 循環(huán) 向右)：循環(huán)右移位

45、SHL_B ( Shift Left 移動(dòng)向左)：左移動(dòng)

46、SHR_B ( Shift Right 移動(dòng)向右 )：右移動(dòng)

47、SHRB ( Shift buffer 移動(dòng)緩存)：寄存器移位

48、STOP ( Stop 停止 )：暫停

49、END /MEND ( End /Mend )：條件/無(wú)條件結(jié)束

50、WDR ( Watch dog reset )：看門狗復(fù)位

51、JMP ( Jump 跳)：跳轉(zhuǎn)

52、LBL ( Label 位置 )：跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)

53、FOR ( For 循環(huán) )：循環(huán)

54、NEXT ( Next 再下去)：循環(huán)結(jié)束

55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制 )：子程序調(diào)用

56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take )：帶參數(shù)子程序調(diào)用

57、SCR ( Sequence Control 順序控制 )：步開始

58、SCRT ( Sequence Control Transfer 順序控制轉(zhuǎn)移 )：步轉(zhuǎn)移

59、SCRE ( Sequence Control End 順序控制結(jié)束 ) ：步結(jié)束

60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加數(shù)據(jù)到表格中)：填數(shù)據(jù)表

61、FIFO ( First in First out 先進(jìn)先出 )：先進(jìn)先出

62、LIFO ( Last in First out 后進(jìn)先出 )：后進(jìn)先出

63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找 ) ：表查找

64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制 )：BCD 碼轉(zhuǎn)整數(shù)

65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL )：整數(shù)轉(zhuǎn)BCD碼

66、B_I ( Bit to int )：字節(jié)轉(zhuǎn)整數(shù)

67、I_B ( int to bit )：整數(shù)轉(zhuǎn)字節(jié)

68、DI_I ( Double  int to int )：雙整數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù)

69、I_DI ( int to double int )：整數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)

70、ROUND ( Round 取整 )：實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)

71、TRUNC ( Trunc 截取 )：轉(zhuǎn)換32位實(shí)數(shù)整數(shù)部分（舍去小數(shù)取整）

72、DI_I (double int to int )：雙整數(shù)轉(zhuǎn)實(shí)數(shù)

73、ENCO ( Encode 編碼)：編碼

74、DECO ( Decode 譯碼)：譯碼

75、SEG ( Segment decoder分?jǐn)嘧g碼器 )：七段顯示譯碼器

76、ATH ( ASCII碼 turn hex )：ASCII碼轉(zhuǎn)16進(jìn)制

77、HTA ( Hexadecimal to ascii)：16進(jìn)制轉(zhuǎn)ASCII碼

78、ITA ( // int to ascii)：整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼

79、DTA ( // double int to ascii )：雙整轉(zhuǎn)ASCII碼

80、RTA ( // real to ascii)： 實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼

81、ATCH (//attach )：中斷連接

82、DTCH ( Depatch )：中斷分離

83、HDEF ( High speed counter definition )：高速計(jì)數(shù)器定義

84、HSC ( High Speed Counter 高速計(jì)數(shù)器 )：?jiǎn)��?dòng)高速計(jì)數(shù)器

85、PLS ( Pulse 脈沖 )：脈沖輸出

86、READ_ RTC ( Read real time clock 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘 )：讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘

87、SET_RTC ( Set real time clock )：寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘

88、XMT ( Transmitter )：自由發(fā)送

89、RCV ( Receive 接收 )：自由接收

90、NETR ( Net read 網(wǎng)絡(luò)讀 )：網(wǎng)絡(luò)讀

91、NETW ( Net write 網(wǎng)絡(luò)寫 )：網(wǎng)絡(luò)寫

92、GET_ADDR ( Get address 獲取地址 )：獲取口地址

93、SET_ADDR ( Set address 設(shè)置地址 )：設(shè)定口地址

94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、積分、微分 )：比例積分微分調(diào)節(jié)器。

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看完上面的三菱、西門子PLC的指令后，有沒有覺得豁然開朗了呢？？？

 

 

本指令表共有246個(gè)指令，包含F(xiàn)X0N的指令、FX1S的指令、FX1N的指令、FX2N的指令、FX3NC 的指令等。