這里主要用到的是三菱的位左移（SFTL）和右移（SFTR）指令來實(shí)現(xiàn)順序啟動(dòng)和逆序停止，時(shí)間可自由設(shè)置，除了應(yīng)用在電機(jī)上，也可以用來做跑馬燈。

M500啟動(dòng)
M501停止
Y0-Y7電機(jī)啟動(dòng)點(diǎn)

指令概述 SFTR和SFTL指令
SFTR和SFTL指令是三菱FX2N系列PLC的位移指令之一，主要用于將源操作數(shù)中的位元件的狀態(tài)送入目標(biāo)操作數(shù)元件中的高n1位（或低n1位）中，并依次將目標(biāo)操作數(shù)向右（或左）移位。其中，n1指定位元件長(zhǎng)度，n2指定移位的位數(shù)。

使用SFTR和SFTL指令時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn)：

1. 操作數(shù)的長(zhǎng)度必須相同，否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

2. 移位的位數(shù)必須小于等于操作數(shù)的長(zhǎng)度，否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

3. 移位的位數(shù)必須為正整數(shù)，否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

4. SFTR指令將源操作數(shù)中的位元件的狀態(tài)送入目標(biāo)操作數(shù)元件中的高n1位，而SFTL指令將源操作數(shù)中的位元件的狀態(tài)送入目標(biāo)操作數(shù)元件中的低n1位。

SFTL SFTLP位左移手冊(cè)說明
 

位右移手冊(cè)說明

 
如果將這里的位右移指令更換成位左移指令，就能實(shí)現(xiàn)順序啟動(dòng)，順序停止的功能。
還可以擴(kuò)展更多的電機(jī)或者啟停方式，請(qǐng)自行探索。