今天給大家分享一篇兩軸定位案例分析

注意：此程序非完整運(yùn)行程序，主要是想讓大家理解定位指令配合變址節(jié)約程序步，簡化程序內(nèi)容用。且兩軸是在同時運(yùn)行，如是十字滑臺，請設(shè)定兩軸相同頻率脈沖輸出.

開機(jī)初始化回原點(diǎn)部分

1. 使用開機(jī)脈沖【M8002】和外部輸入觸點(diǎn)【X11】的脈沖信號來置位【M0】，保持住開機(jī)信號或回原點(diǎn)信號；

2. 再使用【M0】的常開觸點(diǎn)驅(qū)動【ZRN】原點(diǎn)回歸指令；

3. 其中K5000表示回歸的速度為5000HZ，K200表示爬行速度，當(dāng)X1或X0觸點(diǎn)接通時，即開始以爬行速度回原點(diǎn)。

4. 【M8029】脈沖結(jié)束標(biāo)志位，當(dāng)【Y0】和【Y1】脈沖口不再發(fā)送脈沖，就復(fù)位掉【M0】，以便下次驅(qū)動原點(diǎn)回歸指令。

點(diǎn)位采集部分

1.使用外部常開輸入觸點(diǎn)【x3】【x4】【x6】【x7】驅(qū)動【DDRVI】32位相對定位指令，達(dá)到軸的正反方向運(yùn)行目的，其中【K999999】表示正向運(yùn)行，【K-999999】表示反向運(yùn)行，數(shù)值均發(fā)送的脈沖數(shù)，K999999表示無數(shù)脈沖。

2.使用外部輸入觸點(diǎn)【X5】的脈沖信號，利用【DMOV】32位傳送指令把【Y0】脈沖輸出總數(shù)寄存器【D8141、D8140】和【Y1】脈沖輸出總數(shù)寄存器【D8143、D8142】的當(dāng)前脈沖數(shù)傳送給【D100Z0】【D200Z1】。同時使用【ADD】加法指令把變址寄存器【Z0、Z1】的值不斷加【2】，實現(xiàn)把不同點(diǎn)位所需脈沖數(shù)值存放給不同的寄存器

3.注意：每按一次按鈕，就代表存儲一個點(diǎn)的數(shù)值，固定的框架內(nèi)，原點(diǎn)到每次按按鈕的脈沖數(shù)，由【D8141、D8140】【D8143、D8142】提供。

兩軸運(yùn)行部分

1.使用外部輸入觸點(diǎn)【X10】的脈沖信號驅(qū)動【MOV】傳送指令把變址寄存器【Z0、Z1】的數(shù)值清零，同時驅(qū)動【DDRVA】絕對定位指令。其中【D100Z0】【D200z1】為上面采集到的脈沖數(shù)，K5000表示兩軸使用同一頻率發(fā)送脈沖；

2.使用【M8029】脈沖結(jié)束標(biāo)志位，脈沖發(fā)送完成復(fù)位【M10】【M12】，使兩軸停止，同時驅(qū)動【ADD】加法指令改變變址寄存器【Z0、Z1】的數(shù)值，從而實現(xiàn)下一次運(yùn)行時脈沖數(shù)的改變；

3.置位【M13、M14】表示兩軸都停止的時候，驅(qū)動一個定時器【T0】，停止一秒，一秒后重新驅(qū)動定位指令。

注意：此處兩軸都停止后，可以實現(xiàn)例如：器材切割、鉆孔、或者夾物放物等內(nèi)容，程序需自己編寫添加。