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相對(duì)定位（relative localization）
三菱PLC絕對(duì)定位和相對(duì)定位指令用法
（1）相對(duì)定位 DRVI、DDRVI
以相對(duì)驅(qū)動(dòng)方式執(zhí)行單位速度的指令。用帶正負(fù)的符號(hào)指定從當(dāng)前位置開始的移動(dòng)距離方式，也稱增量驅(qū)動(dòng)方式，如下列圖標(biāo)所示：
圖4-18 DRVI指令格式
表4-14 相對(duì)運(yùn)動(dòng)指令的操作數(shù)
| 操作數(shù)種類 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| S1 | 指定輸出脈沖數(shù)（相對(duì)地址)。※1 |
| S2 | 指定輸出脈沖頻率。※2 |
| D1 | 指定輸出脈沖的輸出編號(hào)。 |
| D2 | 指定旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)的輸出對(duì)象編號(hào)。 |
※1.設(shè)定范圍: 16位運(yùn)算時(shí)為-32,768~+32,767（0除外)
32位運(yùn)算時(shí)為-999,999~ +999,999(0除外)
※2.設(shè)定范圍: 16位運(yùn)算時(shí)為10~+32,767(Hz)
32位運(yùn)算時(shí)如下所示。
（2）絕對(duì)定位 DRVA、DDRVA，如下列圖表所示：
圖4-19 DRVA指令格式
表4-15 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)指令操作數(shù)
| 操作數(shù)種類 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| S1 | 指定輸出脈沖數(shù)（絕對(duì)對(duì)地址)。※1 |
| S2 | 指定輸出脈沖頻率。※2 |
| D1 | 指定輸出脈沖的輸出編號(hào)。 |
| D2 | 指定旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)的輸出對(duì)象編號(hào)。 |
※1.設(shè)定范圍: 16位運(yùn)算時(shí)為-32,768~+32,767（0除外)
32位運(yùn)算時(shí)為-999,999~ +999,999(0除外)
※2.設(shè)定范圍: 16位運(yùn)算時(shí)為10~+32,767(Hz)
32位運(yùn)算時(shí)如下所示。
33圖4-20 相對(duì)絕對(duì)指令程序舉例
三菱PLC指令教程DDRVI和DDRVA、ZRN、DZRN指令用法實(shí)例
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