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三菱PLC功能指令詳解

本文詳細介紹三菱plc功能指令。包含F(xiàn)X0N、FX1S、FX1N、FX2N、FX3NC 等三菱PLC的功能指令。

類	FNC NO.	指令助記符	功能說明	對應(yīng)不同型號的PLC
類	FNC NO.	指令助記符	功能說明	FX0S	FX0N	FX1S	FX1N	FX2N FX2NC
程序流程	00	CJ	條件跳轉(zhuǎn)	√	√	√	√	√
	01	CALL	子程序調(diào)用	×	×	√	√	√
	02	SRET	子程序返回	×	×	√	√	√
	03	IRET	中斷返回	√	√	√	√	√
	04	EI	開中斷	√	√	√	√	√
	05	DI	關(guān)中斷	√	√	√	√	√
	06	FEND	主程序結(jié)束	√	√	√	√	√
	07	WDT	監(jiān)視定時器刷新	√	√	√	√	√
	08	FOR	循環(huán)的起點與次數(shù)	√	√	√	√	√
	09	NEXT	循環(huán)的終點	√	√	√	√	√
傳送與比較	10	CMP	比較	√	√	√	√	√
	11	ZCP	區(qū)間比較	√	√	√	√	√
	12	MOV	傳送	√	√	√	√	√
	13	SMOV	位傳送	×	×	×	×	√
	14	CML	取反傳送	×	×	×	×	√
	15	BMOV	成批傳送	×	√	√	√	√
	16	FMOV	多點傳送	×	×	×	×	√
	17	XCH	交換	×	×	×	×	√
	18	BCD	二進制轉(zhuǎn)換成BCD碼	√	√	√	√	√
	19	BIN	BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制	√	√	√	√	√
算術(shù) 與邏輯運算	20	ADD	二進制加法運算	√	√	√	√	√
	21	SUB	二進制減法運算	√	√	√	√	√
	22	MUL	二進制乘法運算	√	√	√	√	√
	23	DIV	二進制除法運算	√	√	√	√	√
	24	INC	二進制加1運算	√	√	√	√	√
	25	DEC	二進制減1運算	√	√	√	√	√
	26	WAND	字邏輯與	√	√	√	√	√
	27	WOR	字邏輯或	√	√	√	√	√
	28	WXOR	字邏輯異或	√	√	√	√	√
	29	NEG	求二進制補碼	×	×	×	×	√
循環(huán) 與移位	30	ROR	循環(huán)右移	×	×	×	×	√
	31	ROL	循環(huán)左移	×	×	×	×	√
	32	RCR	帶進位右移	×	×	×	×	√
	33	RCL	帶進位左移	×	×	×	×	√
	34	SFTR	位右移	√	√	√	√	√
	35	SFTL	位左移	√	√	√	√	√
	36	WSFR	字右移	×	×	×	×	√
	37	WSFL	字左移	×	×	×	×	√
	38	SFWR	FIFO(先入先出)寫入	×	×	√	√	√
	39	SFRD	FIFO(先入先出)讀出	×	×	√	√	√
數(shù) 據(jù) 處理	40	ZRST	區(qū)間復(fù)位	√	√	√	√	√
	41	DECO	解碼	√	√	√	√	√
	42	ENCO	編碼	√	√	√	√	√
	43	SUM	統(tǒng)計ON位數(shù)	×	×	×	×	√
	44	BON	查詢位某狀態(tài)	×	×	×	×	√
	45	MEAN	求平均值	×	×	×	×	√
	46	ANS	報警器置位	×	×	×	×	√
	47	ANR	報警器復(fù)位	×	×	×	×	√
	48	SQR	求平方根	×	×	×	×	√
	49	FLT	整數(shù)與浮點數(shù)轉(zhuǎn)換	×	×	×	×	√
高速處理	50	REF	輸入輸出刷新	√	√	√	√	√
	51	REFF	輸入濾波時間調(diào)整	×	×	×	×	√
	52	MTR	矩陣輸入	×	×	√	√	√
	53	HSCS	比較置位（高速計數(shù)用）	×	√	√	√	√
	54	HSCR	比較復(fù)位（高速計數(shù)用）	×	√	√	√	√
	55	HSZ	區(qū)間比較（高速計數(shù)用）	×	×	×	×	√
	56	SPD	脈沖密度	×	×	√	√	√
	57	PLSY	指定頻率脈沖輸出	√	√	√	√	√
	58	PWM	脈寬調(diào)制輸出	√	√	√	√	√
	59	PLSR	帶加減速脈沖輸出	×	×	√	√	√
方便指令	60	IST	狀態(tài)初始化	√	√	82	ASCI	16進制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCI碼
	83	HEX	ASCI碼轉(zhuǎn)換成16進制數(shù)	×	√	√	√	√
	84	CCD	校驗	×	√	√	√	√
	85	VRRD	電位器變量輸入	×	×	√	√	√
	86	VRSC	電位器變量區(qū)間	×	×	√	√	√
	87	-	-
	88	PID	PID運算	×	×	√	√	√
	89	-	-
	浮點數(shù) 運算	110	ECMP	二進制浮點數(shù)比較	×	×	×	×
		111	EZCP	二進制浮點數(shù)區(qū)間比較	×	×	×	×
118		EBCD	二進制浮點數(shù)→十進制浮點數(shù)	×	×	×	×	√
119		EBIN	十進制浮點數(shù)→二進制浮點數(shù)	×	×	×	×	√
120		EADD	二進制浮點數(shù)加法	×	×	×	×	√
121		EUSB	二進制浮點數(shù)減法	×	×	×	×	√
122		EMUL	二進制浮點數(shù)乘法	×	×	×	×	√
123		EDIV	二進制浮點數(shù)除法	×	×	×	×	√
127		ESQR	二進制浮點數(shù)開平方	×	×	×	×	√
129		INT	二進制浮點數(shù)→二進制整數(shù)	×	×	×	×	√
130		SIN	二進制浮點數(shù)Sin運算	×	×	×	×	√
131		COS	二進制浮點數(shù)Cos運算	×	×	×	×	√
132		TAN	二進制浮點數(shù)Tan運算	×	×	×	×	√
147	SWAP	高低字節(jié)交換	×	×	×	×	√
定位	155	ABS	ABS當前值讀取	×	×	√	√	×
	156	ZRN	原點回歸	×	×	√	√	×
	157	PLSY	可變速的脈沖輸出	×	×	√	√	×
	158	DRVI	相對位置控制	×	×	√	√	×
	159	DRVA	絕對位置控制	×	×	√	√	×
時鐘運算	160	TCMP	時鐘數(shù)據(jù)比較	×	×	√	√	√
	161	TZCP	時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較	×	×	√	√	√
	162	TADD	時鐘數(shù)據(jù)加法	×	×	√	√	√
	163	TSUB	時鐘數(shù)據(jù)減法	×	×	√	√	√
	166	TRD	時鐘數(shù)據(jù)讀出	×	×	√	√	√
	167	TWR	時鐘數(shù)據(jù)寫入	×	×	√	√	√
	169	HOUR	計時儀	×	×	√	√
外圍設(shè) 備	170	GRY	二進制數(shù)→格雷碼	×	×	×	×	√
	171	GBIN	格雷碼→二進制數(shù)	×	×	×	×	√
	176	RD3A	模擬量模塊（FX0N-3A）讀出	×	√	×	√	×
	177	WR3A	模擬量模塊（FX0N-3A）寫入	×	√	×	√	×
觸點比較	224	LD=	（S1）= (S2)時起始觸點接通	×	×	√	√	√
	225	LD>	（S1）> (S2)時起始觸點接通	×	×	√	√	√
	226	LD<	（S1）< (S2)時起始觸點接通	×	×	√	√	√
	228	LD<>	（S1）<> (S2)時起始觸點接通	×	×	√	√	√
	229	LD≦	（S1）≦ (S2)時起始觸點接通	×	×	√	√	√
	230	LD≧	（S1）≧ (S2)時起始觸點接通	×	×	√	√	√
	232	AND=	（S1）= (S2)時串聯(lián)觸點接通	×	×	√	√	√
	233	AND>	（S1）> (S2)時串聯(lián)觸點接通	×	×	√	√	√
	234	AND<	（S1）< (S2)時串聯(lián)觸點接通	×	×	√	√	√
	236	AND<>	（S1）<> (S2)時串聯(lián)觸點接通	×	×	√	√	√
	237	AND≦	（S1）≦ (S2)時串聯(lián)觸點接通	×	×	√	√	√
	238	AND≧	（S1）≧ (S2)時串聯(lián)觸點接通	×	×	√	√	√
	240	OR=	（S1）= (S2)時并聯(lián)觸點接通	×	×	√	√	√
	241	OR>	（S1）> (S2)時并聯(lián)觸點接通	×	×	√	√	√
	242	OR<	（S1）< (S2)時并聯(lián)觸點接通	×	×	√	√	√
	244	OR<>	（S1）<> (S2)時并聯(lián)觸點接通	×	×	√	√	√
	245	OR≦	（S1）≦ (S2)時并聯(lián)觸點接通	×	×	√	√	√
	246	OR≧	（S1）≧ (S2)時并聯(lián)觸點接通	×	×	√	√	√

再介紹FX系列三菱PLC功能指令的數(shù)據(jù)格式。

1．位元件與字元件

象X、Y、M、S等只處理ON/OFF信息的軟元件稱為位元件；而象T、C、D等處理數(shù)值的軟元件則稱為字元件，一個字元件由16位二進制數(shù)組成。

位元件可以通過組合使用，4個位元件為一個單元，通用表示方法是由Kn加起始的軟元件號組成，n為單元數(shù)。例如K2 M0表示M0～M7組成兩個位元件組（K2表示2個單元），它是一個8位數(shù)據(jù)，M0為最低位。如果將16位數(shù)據(jù)傳送到不足16位的位元件組合（n<4）時，只傳送低位數(shù)據(jù)，多出的高位數(shù)據(jù)不傳送，32位數(shù)據(jù)傳送也一樣。在作16位數(shù)操作時，參與操作的位元件不足16位時，高位的不足部分均作0處理，這意味著只能處理正數(shù)（符號位為0），在作32位數(shù)處理時也一樣。被組合的元件首位元件可以任意選擇，但為避免混亂，建議采用編號以0結(jié)尾的元件，如S10，X0，X20等。

2．數(shù)據(jù)格式

在FX系列PLC內(nèi)部，數(shù)據(jù)是以二進制（BIN）補碼的形式存儲，所有的四則運算都使用二進制數(shù)。二進制補碼的最高位為符號位，正數(shù)的符號位為0，負數(shù)的符號位為1。FX系列PLC可實現(xiàn)二進制碼與BCD碼的相互轉(zhuǎn)換。

為更精確地進行運算，可采用浮點數(shù)運算。在FX系列PLC中提供了二進制浮點運算和十進制浮點運算，設(shè)有將二進制浮點數(shù)與十進制浮點數(shù)相互轉(zhuǎn)換的指令。二進制浮點數(shù)采用編號連續(xù)的一對數(shù)據(jù)寄存器表示，例D11和D10組成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位為浮點數(shù)的尾數(shù)，而D11中除最高位的前8位是階位，最高位是尾數(shù)的符號位（0為正，1是負）。10進制的浮點數(shù)也用一對數(shù)據(jù)寄存器表示，編號小數(shù)據(jù)寄存器為尾數(shù)段，編號大的為指數(shù)段，例如使用數(shù)據(jù)寄存器（D1，D0）時，表示數(shù)為

10進制浮點數(shù)=〔尾數(shù)D0〕×10〔指數(shù)D1〕

其中：D0，D1的最高位是正負符號位。

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