十字路口紅綠燈控制是學(xué)習(xí)PLC必須學(xué)會(huì)的控制之一，順序控制是紅綠燈程序的核心，會(huì)有多種方法實(shí)現(xiàn)此項(xiàng)功能，這篇文章就簡(jiǎn)單以時(shí)序思路為大家疏通思路，從硬件到軟件，真正體會(huì)到編程的樂(lè)趣。

十字路口紅綠燈

紅綠燈控制要求

分析控制要求是完成目標(biāo)的關(guān)鍵，控制要求一定要貼近實(shí)際，從真實(shí)出發(fā)，就拿實(shí)際十字路口紅綠燈來(lái)講，一般是按照以下時(shí)序進(jìn)行：

按下啟動(dòng)按鈕以后；

南北紅燈、東西綠燈同時(shí)亮起，接著東西方向綠燈熄滅、黃燈閃爍三秒，紅燈亮起、南北方向綠燈亮起；然后南北方向綠燈熄滅、黃燈閃爍三秒，紅燈亮起，進(jìn)行循環(huán)。

其中紅燈為13秒，綠燈為10秒。

按下停止按鈕程序停止。

紅綠燈

繪制控制時(shí)序圖

繪制時(shí)序圖或者控制流程圖是編程五大步驟之一，分析控制要求的結(jié)果就是能夠在腦海中繪制一張如下圖所示的時(shí)序圖，不同的程序會(huì)有不同形式的狀態(tài)圖，還有一種叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，這個(gè)后續(xù)再介紹。

紅綠燈時(shí)序圖

根據(jù)控制要求，把紅綠燈按照先后順序分為五個(gè)時(shí)序：

第一時(shí)序，南北紅燈、東西綠燈亮；

第二時(shí)序，南北紅燈、東西黃燈閃爍三秒；

第三時(shí)序，南北綠燈、東西紅燈亮；

第四時(shí)序，南北黃燈閃爍三秒、東西紅燈亮；

第五時(shí)序，南北紅燈、東西綠燈亮（循環(huán)）；

把這五個(gè)時(shí)序分出來(lái)，就是離PLC編程又近了一步。

分配I/O

準(zhǔn)備工作完成以后，下面就要對(duì)所需要的點(diǎn)位進(jìn)行分配，做到合理、不重復(fù)，定義每個(gè)控制點(diǎn)位的功能，比如：?jiǎn)��?dòng)、停止等（根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況來(lái)）。

I/O分配表

紅綠燈程序的輸入位比較少，比如啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、手動(dòng)控制、自動(dòng)控制（本程序只有啟動(dòng)和停止）；

輸出地址可以選擇和我一樣的分配方法，當(dāng)然也可以選擇南北紅燈作為一個(gè)輸出地址，但是前提是距離較短，不會(huì)有過(guò)大的壓降存在等因素。

PLC外圍接線(xiàn)圖

以三菱PLC-FX3U為例：

PLC硬件接線(xiàn)圖

圖中所示就是最終的接線(xiàn)圖，因?yàn)檩敵鰹槁┬停�所以電源�?fù)極接入COM端，指示燈接入電源正極，但是3U為晶體管輸出，所以只可以使用直流電壓的指示燈，如果是交流指示燈，還需要使用中間繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這個(gè)一定要注意！

關(guān)于PLC的輸出接線(xiàn)方法以及電源適用范圍，每款PLC的說(shuō)明書(shū)中都會(huì)講到，具體注意事項(xiàng)可以參照說(shuō)明書(shū)！