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會(huì)員注冊(cè)Modbus 是公開的通信協(xié)議，是一種單主站的主/從通信模式。Modbus 通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議可以通過各種方式傳播，如 RS232C、RS485、光纖、無線電等。Modbus基于串行傳輸時(shí)有兩種模式，ASCII和RTU，兩種模式針對(duì)數(shù)據(jù)打包、解碼方式的定義不同，支持Modbus協(xié)議的設(shè)備一般都支持 RTU 模式。西門子plc S7-200SMART CPU通過硬件自帶的RS485通信端口或擴(kuò)展的通信信號(hào)板，和軟件上開發(fā)的Modbus RTU通信標(biāo)準(zhǔn)指令庫，可以幫助客戶快速便捷的實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的Modbus RTU通信。
Modbus RTU通信標(biāo)準(zhǔn)指令庫
標(biāo)準(zhǔn)指令庫-主站：主站初始化MBUS_CTRL指令&主站讀寫MBUS_MSG指令
● EN：使能參數(shù)，必須保證每個(gè)掃描周期都能開啟（SM0.0）。
● Mode：模式參數(shù)，為1時(shí)使能Modbus協(xié)議功能。
● Baud：波特率參數(shù)，根據(jù)通訊兩側(cè)的協(xié)議和速度要求需設(shè)定為一致。
● Parity：校驗(yàn)方式參數(shù)，0=無校驗(yàn)，1=奇校驗(yàn)，2=偶校驗(yàn)。
● Port：端口號(hào)參數(shù)，0=使用集成的通訊口，1=CM01信號(hào)板。
● Timeout：超時(shí)時(shí)間參數(shù)，主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以ms為單位。
● Done：初始化完成位。
● Error：初始化錯(cuò)誤代碼（詳見系統(tǒng)手冊(cè)指令說明）。
● EN：使能參數(shù)，必須保證同一時(shí)刻只有一個(gè)讀寫功能處于使能狀態(tài)。
● First：讀寫請(qǐng)求位，每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求需要用脈沖觸發(fā)。
● Slave ：從站地址參數(shù)，可選擇的范圍1-247。
● RW：讀寫參數(shù)，0=讀，1=寫。
● Addr：讀寫從站對(duì)應(yīng)連續(xù)地址區(qū)域的起始地址。
● Count：讀寫從站對(duì)應(yīng)連續(xù)地址的個(gè)數(shù)。
● DataPtr：讀寫操作對(duì)應(yīng)主站連續(xù)地址區(qū)域的起始地址，用于存儲(chǔ)準(zhǔn)備寫入的數(shù)據(jù)或要讀回的數(shù)據(jù)。
● Done：讀寫功能完成位。
● Error：讀寫指令錯(cuò)誤代碼（詳見系統(tǒng)手冊(cè)指令說明）。
標(biāo)準(zhǔn)指令庫-從站：從站初始化MBUS_INIT指令&從站響應(yīng)請(qǐng)求MBUS_SLAVE指令
● EN：調(diào)用使能位，一般使用SM0.1。
● Mode：模式參數(shù)，啟動(dòng)停止Modbus，0=停止，1=啟動(dòng)。
● Addr：從站地址，Modbus從站地址，取值1-247。
● Baud ：波特率參數(shù)，根據(jù)通訊兩側(cè)的協(xié)議和速度要求需設(shè)定為一致。
● Parity：校驗(yàn)方式參數(shù)，0=無校驗(yàn)，1=奇校驗(yàn)，2=偶校驗(yàn)。
● Port：端口號(hào)參數(shù)，0=使用集成的通訊口，1=CM01信號(hào)板。
● Delay：附加字符間延時(shí)，缺省值為0。
● MaxIQ：參與通信的zui大IO點(diǎn)數(shù)，一般設(shè)為256。
● MaxAI：參與通信的zui大AI通道數(shù)，zui多56個(gè)。
● MaxHold：zui大保持寄存器區(qū)，參與通訊的V區(qū)大小。
● HoldStart：保持寄存器區(qū)起始地址，以指針方式指定。
● Done：初始化完成位。
● Error：初始化錯(cuò)誤代碼（詳見系統(tǒng)手冊(cè)指令說明）。
● EN：調(diào)用使能位，一般使用SM0.0。
● Done：通訊完成位。
● Error：通訊錯(cuò)誤代碼（詳見系統(tǒng)手冊(cè)指令說明）。
應(yīng)用實(shí)例
通過Modbus標(biāo)準(zhǔn)指令庫，實(shí)現(xiàn)主從站CPU之間的數(shù)據(jù)交換，其中主站IP地址為192.168.2.1，從站IP地址為192.168.2.2，主站Modbus地址為0，從站Modbus地址為1，將從站VB1000-VB1004中的數(shù)據(jù)讀取至主站VB100-VB104中，數(shù)據(jù)交換區(qū)將主站中VB200-VB204的數(shù)據(jù)寫入從站VB2000-VB2004。
主站程序：
從站程序：
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