前言

Modbus Slave是一個模擬Modbus協(xié)議從機(jī)的上位機(jī)軟件，主要用于模擬測試跟其他主機(jī)設(shè)備通信的過程。與之成套存在的另一個軟件--Modbus Poll，則是模擬Modbus協(xié)議主機(jī)的上位機(jī)軟件。該軟件內(nèi)部封裝Modbus協(xié)議，通過圖形化界面使得操作更為簡單。軟件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP協(xié)議。

0、Modbus通信協(xié)議介紹

0-1、通信協(xié)議

通信協(xié)議：規(guī)定雙方或者是多方需要共同遵守的交流方式。
Modbus通信協(xié)議：串行通信協(xié)議，是工業(yè)電子設(shè)備之間的常用連接方式，并且已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)。
注意：Modbus是一種一主一從的一對一通信方式（主機(jī)發(fā)一幀，從機(jī)回一幀的形式），當(dāng)然也一主多從（主機(jī)通過從機(jī)的ID號來區(qū)分通信的從機(jī)設(shè)備。從機(jī)ID范圍從1~247），但實際也是一對一通信，同一時刻只能有一個從機(jī)進(jìn)行響應(yīng)。如果需要和多個從機(jī)同時通信，這里也支持使用廣播，即主機(jī)發(fā)送指令，所有從機(jī)接收指令并執(zhí)行，但不進(jìn)行應(yīng)答。

0-2、通信形式

通信形式：目前的通信形式主要分為四種：RTU、ASCII、TCP、Plus。這里主要介紹TCP

0-3、TCP

TCP: TCP是一種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，而Modbus/TCP就是基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議上的一種應(yīng)用層協(xié)議。其報文格式是十六進(jìn)制的，由報頭（2字節(jié)的幀序號+2字節(jié)的協(xié)議類型+2字節(jié)的數(shù)據(jù)長度+1字節(jié)的Slave ID）+數(shù)據(jù)兩部分組成。由于該通信方式是基于TCP/IP這種可靠協(xié)議上，所以通信不需要有額外的校驗機(jī)制。

一、Modbus Poll功能介紹

1-1、窗口狀態(tài)欄介紹

1-2、查看IP地址、端口號以及連接配置

連接形式分為：串行（一般默認(rèn)就可以）、TCP/IP（端口號默認(rèn)為502）、UDP/IP

1-3、設(shè)置配置窗口信息以及配置窗口信息的詳細(xì)介紹。

常用功能碼以及地址的對應(yīng)表：我們這里用到的功能碼是03，即讀取保存寄存器，在寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值。
修改名字以及對應(yīng)的值：雙擊對應(yīng)位置即可修改

1-4、查看通信信息、實時繪圖

實時繪圖：

二、Modbus Slave功能介紹

2-1、連接

連接：點擊左上角新建按鈕后，彈出連接配置窗口。

2-2、保存

保存：點擊File、save as可以把窗口配置進(jìn)行保存。

2-3、配置窗口信息

配置窗口信息：點擊Setup、Slave Definition可以進(jìn)行窗口的配置。快捷鍵為F8
糾正：Hide Name Columns是是否隱藏Name列，即第一列。
Skip response：跳過響應(yīng)。
Insert CRC/LRC error：插入CRC/LRC錯誤，目前實測是主機(jī)每發(fā)10幀，Slave這邊會有一幀返回錯誤CRC/LRC校驗。
Response delay：延遲回復(fù)時間，可以設(shè)置接收到數(shù)據(jù)后延時回復(fù)的時間。
Return exception 06. Busy：返回設(shè)備繁忙狀態(tài)，即故障碼06。

2-4、窗口操作、狀態(tài)欄、查看收發(fā)報文

窗口操作：雙擊數(shù)據(jù)位置，可以修改當(dāng)前地址的寄存器/線圈數(shù)值。
窗口狀態(tài)欄：狀態(tài)欄一些字符的含義。
查看收發(fā)報文：打開查看收發(fā)報文的窗口。

連接主機(jī)配置：

注意：選擇連接協(xié)議，選擇主機(jī)的ip地址、端口號