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一、關(guān)于Modbus

Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣 Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)（De facto standard），并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。此協(xié)議詳情移步：電力-ModBus_RTU通訊規(guī)約1。

ModScan32用來模擬主設(shè)備。它可以發(fā)送指令到從機(jī)設(shè)備(使用Modbus協(xié)議的終端設(shè)備)中，從機(jī)響應(yīng)之后，就可以在界面上返回相應(yīng)寄存器的數(shù)據(jù)。

二、手動連接

點擊菜單欄” 連接設(shè)置（Connection）“->” 連接（Connect）“，彈出連接配置窗口。

在”使用的連接”那里選擇：

Remote modbus TCP Server

Remote TELNET Server

Direct Connection to COM1

Direct Connection to COM2

…

Direct Connection to COM32

備注：”Direct Connection to COMXX”（XX是需要更改為實際端口地址）

三、名詞解釋

1、Remote modbusTCP Server

Modbus TCP 是一種基于 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)的 Modbus 協(xié)議的變體，它使用以太網(wǎng)連接來實現(xiàn)與遠(yuǎn)程設(shè)備的通信。通過 Remote Modbus TCP Server 功能，Modscan32 可以作為 Modbus TCP 主機(jī)連接到遠(yuǎn)程的 Modbus TCP 從機(jī)設(shè)備。

2、Remote TELNET Server

Remote TELNET Server（遠(yuǎn)程 TELNET 服務(wù)器）是 Modscan32 中的一項功能，它允許通過 Telnet 協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)上與 Modbus 從機(jī)設(shè)備進(jìn)行通信。Telnet 是一種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，可以通過網(wǎng)絡(luò)連接遠(yuǎn)程訪問計算機(jī)或設(shè)備。

3、Direct Connection to XX

通過串口通訊進(jìn)行連接，需要設(shè)置相關(guān)的參數(shù)，如串口號、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)等。

四、通過串口連接

1、軟件的常規(guī)設(shè)置

在配置窗口中配置好端口號、波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位，一般是9600波特率（9600 Baud），8個數(shù)據(jù)位（8 Data bits），無校驗位（None Parity），1個停止位（1 Stop Bit）。當(dāng)然這個是要根據(jù)實際通信的從機(jī)設(shè)備進(jìn)行匹配設(shè)置。

第一步: 單擊菜單欄的Connenction —”connect”出現(xiàn)

第二步: 單擊Rotocol Selection進(jìn)入下一步

第三步:通訊參數(shù)設(shè)定:進(jìn)行下面的設(shè)置操作.單擊后出現(xiàn)的界面填寫如下圖所示的數(shù)據(jù)

2、Modbus的類型選擇

在Modbus Point Type就是要讀取的寄存器區(qū)：

01:線圈狀態(tài) (01: COIL STATUS) -（可讀可寫）線圈狀態(tài)是指Modbus從機(jī)的輸出線圈的狀態(tài)，可以是開(1)或閉(0)。用于控制和監(jiān)測設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)。

02:輸入狀態(tài) (02: INPUT STATUS) -（只讀）輸入狀態(tài)是指Modbus從機(jī)的輸入線圈的狀態(tài)，可以是開(1)或閉(0)。用于監(jiān)測外部設(shè)備或傳感器的狀態(tài)。

03:保持寄存器 (03: HOLDING REGISTER) -（可讀可寫）保持寄存器是用于存儲和讀取數(shù)據(jù)的Modbus寄存器類型。可以用于存儲和配置參數(shù)、控制設(shè)備操作等。

04:輸入寄存器 (04: INPUT REGISTER) -（只讀）輸入寄存器是用于存儲只讀數(shù)據(jù)的Modbus寄存器類型。可以用于存儲傳感器數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)等信息。

按照硬件產(chǎn)品說明書指導(dǎo)選擇哪一種類型。

3、PC顯示數(shù)據(jù)設(shè)置

點擊菜單欄” 配置（Setup）“->” 顯示選項（Display Options）“，彈出顯示格式窗口。

從左到右對應(yīng)看：二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制

二進(jìn)制 (Binary) – 以二進(jìn)制形式表示的數(shù)據(jù)格式。范圍：0 或 1。

十進(jìn)制 (Decimal) – 以十進(jìn)制形式表示的數(shù)據(jù)格式。范圍：-32768 到 32767（16位有符號數(shù)）或 0 到 65535（16位無符號數(shù)）；-2147483648 到 2147483647（32位有符號數(shù)）或 0 到 4294967295（32位無符號數(shù)）。

十六進(jìn)制 (Hex) – 以十六進(jìn)制形式表示的數(shù)據(jù)格式。范圍：-8000 到 7FFF（16位有符號數(shù)）或 0 到 FFFF（16位無符號數(shù)）；-80000000 到 7FFFFFFF（32位有符號數(shù)）或 0 到 FFFFFFFF（32位無符號數(shù)）。

長整型 (Long Integer) – 表示帶符號的長整數(shù)數(shù)據(jù)格式。范圍：-2147483648 到 2147483647。

長整型（交換） (Long (Swapped)) – 字節(jié)順序顛倒的長整型數(shù)據(jù)格式。范圍：-2147483648 到 2147483647。

浮點數(shù) (Floating Point) – 表示帶有小數(shù)的數(shù)值的數(shù)據(jù)格式。范圍：根據(jù)浮點數(shù)位數(shù)不同而有所變化。

浮點數(shù)（交換） (Float (Swapped)) – 字節(jié)順序顛倒的浮點數(shù)數(shù)據(jù)格式。范圍：根據(jù)浮點數(shù)位數(shù)不同而有所變化。

64位浮點數(shù) (64-Bit Floats) – 表示雙精度浮點數(shù)的數(shù)據(jù)格式，具有更高的精度。范圍：根據(jù)浮點數(shù)位數(shù)不同而有所變化。

64位交換 (64-Bit Swapped) – 字節(jié)順序顛倒的64位數(shù)據(jù)格式。范圍：根據(jù)數(shù)據(jù)類型不同而有所變化。

4、其它功能菜單項

從左到右對應(yīng)看：新建、打開、保存、連接、斷開、數(shù)據(jù)定義等。

所有參數(shù)設(shè)置完成后單擊OK，如果對應(yīng)串口有數(shù)據(jù)輸入，就能獲取數(shù)據(jù)。

5、備注

采用Modbus/485信號接入要求如下：

1）Server通訊的參數(shù)為9600，8，1，無效驗（可調(diào)整，但是目前企業(yè)通訊模式參數(shù)一致）

2）Server 的485地址是1

3）采集點對應(yīng)Modbus RTU 地址為4001開始，數(shù)據(jù)類型為RINT。

4）提供的MOdbus RTU Server必須是國際標(biāo)準(zhǔn)版協(xié)議，使用Modscan調(diào)試軟件能夠測試通過。

地址 (Address) – Modbus從機(jī)的地址范圍1-255。

長度 (Length) – 用于指定要讀取或?qū)懭氲臄?shù)據(jù)的長度或數(shù)量。可以是字節(jié)、位或寄存器的數(shù)量，取決于所使用的功能碼和數(shù)據(jù)類型。

設(shè)備ID (Device Id) – 設(shè)備ID是用于標(biāo)識Modbus網(wǎng)絡(luò)中不同設(shè)備的唯一標(biāo)識符。每個Modbus設(shè)備都有一個唯一的設(shè)備ID。

MODBVS點類型 (MODBVS point Type) – MODBVS點類型是指在Modscan32中用于選擇不同的Modbus數(shù)據(jù)類型和寄存器類型的選項。

顯示 (Display) – Modscan32中用于選擇數(shù)據(jù)顯示格式的選項。

顯示數(shù)據(jù) (Show Data) – 顯示數(shù)據(jù)選項用于在Modscan32中顯示讀取到的Modbus數(shù)據(jù)。

顯示通信 (Show Traffic) – 顯示通信選項用于在Modscan32中顯示Modbus通信的傳輸數(shù)據(jù)。

窗口狀態(tài)顯示

Number of Polls：表示當(dāng)前已發(fā)送的指令數(shù)量

Valid Slave Responses：表示目標(biāo)從機(jī)回復(fù)的指令數(shù)量

紅色字樣表示當(dāng)前故障狀態(tài)，詳見以下故障說明。

** Device NOT CONNECTED **：表示當(dāng)前未連接。

** Data Uninitialized **：表示當(dāng)前窗口未進(jìn)行配置。

** MODBUS Message TIME-OUT **：表示發(fā)送指令后從設(shè)備超時未響應(yīng)。

而從機(jī)設(shè)備不回復(fù)，可能性有很多，比如：

1、連接配置錯誤，主機(jī)的波特率、Slave ID等信息跟從機(jī)設(shè)備對應(yīng)不上，從機(jī)就不會回。

2、線路異常，電腦跟從機(jī)設(shè)備之前的通信線存在異常，也是無法正常收到回復(fù)。

3、從機(jī)設(shè)備解析異常不回復(fù)，這個具體可以查看Modbus協(xié)議詳解。

** Checksum Error in Response Message **：響應(yīng)的數(shù)據(jù)校驗錯誤。

** MODBUS Exception Response from Slave Device **：地址異常，一般是當(dāng)訪問的從機(jī)設(shè)備不存在要讀取的寄存器/線圈地址時，會返回不存在此地址的02異常碼，軟件接收到此指令時就會報出這個錯誤。

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Modscan32軟件的使用 Modsim32

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