關(guān)鍵字：S7-200 SMART；Modbus TCP；Modbus Slave；Modbus Poll。

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基于S7-200 SMART實(shí)現(xiàn)一鍵啟停
順序功能圖——（二）設(shè)計(jì)機(jī)組延時(shí)關(guān)機(jī)程序
基于S7-200 SMART實(shí)現(xiàn)MATLAB寫(xiě)入與讀取PLC數(shù)據(jù)

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前言

  Modbus TCP作為工業(yè)中的重要通信協(xié)議已經(jīng)受到了廣泛的運(yùn)用，西門(mén)子系列的PLC大多也支持免費(fèi)的Modbus TCP通信，本文將基于S7-200 SMART實(shí)現(xiàn)PLC與PC的Modbus TCP通信。

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一、Modbus通信協(xié)議簡(jiǎn)介

  首先我們需要對(duì)通信有一個(gè)簡(jiǎn)單的認(rèn)識(shí)，通信其實(shí)在我們生活中很常見(jiàn)，就像我們平時(shí)QQ微信的聊天、打電話(huà)甚至是寫(xiě)信，都可以是通信。如果我們以寫(xiě)信為例就能提取出三個(gè)重要部分：發(fā)信人、信息、發(fā)信人。對(duì)于現(xiàn)在的工業(yè)通信也有類(lèi)似于此的主體，稱(chēng)之為：主站、從站、數(shù)據(jù)或者是服務(wù)端、客戶(hù)端、數(shù)據(jù)。
 

圖1.1 主站、從站

  一般主站、從站進(jìn)行的的通信我們稱(chēng)之為主從通信方式，在Modbus協(xié)議中的Modbus RTU和Modbus ASCII都屬于這種通信方式，在這種通信方式中，主站和從站可以理解為雇主和隨從的關(guān)系，只能由雇主向隨從提要求——由主站向從站發(fā)起通信（打工人落淚😵‍💫）。
 

圖1.2 服務(wù)端、客戶(hù)端

  Modbus TCP則是通過(guò)服務(wù)端、客戶(hù)端的方式進(jìn)行通信，在這種通信方式中，服務(wù)端和客戶(hù)端可以理解為商店和顧客之間的關(guān)系，只能顧客向商店提要求——由客戶(hù)端向服務(wù)端發(fā)起通信（顧客是上帝😎）。

二、工程環(huán)境

  以下的案例基于：

• PC操作系統(tǒng)：WIN11
• PLC：S7-200 SAMRT CPU ST60
• 通信介質(zhì)：普通網(wǎng)線(xiàn)一根
• PLC編程軟件：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8
• PC端客戶(hù)端模擬軟件：Modbus Poll 7.0
• PC端服務(wù)端模擬軟件：Modbus Slave 6.2

三、PLC——Server、PC——Client

1.流程

①在工程樹(shù)中MBUS_SERVER功能塊
 

圖3.1 在工程樹(shù)中MBUS_SERVER功能塊
②將MBUS_SERVER拖入程序窗口并設(shè)置參數(shù) 
  圖3.2 將MBUS_SERVER拖入程序窗口并設(shè)置參數(shù)

• EN：功能塊使能端
• Connect：是否開(kāi)始通信
• IP_Port：IP端口號(hào)
• MaxIQ：設(shè)置輸入/輸出線(xiàn)圈
• MaxAI：設(shè)置輸入寄存器
• MaxHold：設(shè)置保持寄存器
• HoldStart：設(shè)置被操作的保持寄存器的起始地址
• Done：通信是否結(jié)束的標(biāo)志
• Error：錯(cuò)誤報(bào)文

輸入線(xiàn)圈、輸出線(xiàn)圈、輸入寄存器、保持寄存器是Modbus協(xié)議中定義的四種不同的數(shù)據(jù)類(lèi)型：
 

圖3.3 Modbus存儲(chǔ)區(qū)

注意上述程序中使用的數(shù)據(jù)是通過(guò)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行設(shè)置的： 

  

圖3.4 通過(guò)數(shù)據(jù)塊設(shè)置V寄存器數(shù)據(jù)

而且需要注意，如同使用高速計(jì)數(shù)器、PID等，要為MBUS_SERVER功能塊分配空間用于設(shè)定相關(guān)參數(shù)： 

  

圖3.5 設(shè)置庫(kù)存儲(chǔ)器

 

圖3.6 分配地址

③連接PLC后點(diǎn)擊下載程序
 

圖3.7 連接PLC后點(diǎn)擊下載程序

④查找PLC 

  

圖3.8 查找PLC

⑤與PLC建立通信連接 

  

圖3.9 與PLC建立通信連接

⑥下載程序 

  

圖3.10 下載程序

⑦運(yùn)行PLC 

  

圖3.11 運(yùn)行PLC

⑧在STEP 7中監(jiān)視 

  

圖3.12 在STEP 7中監(jiān)視

⑨設(shè)置觸點(diǎn) 

  

圖3.13 設(shè)置觸點(diǎn)

⑩設(shè)置觸點(diǎn)為ON 

  

圖3.14 設(shè)置觸點(diǎn)為ON

⑪打開(kāi)ModbusPoll 

  

圖3.15 打開(kāi)ModbusPoll

⑫點(diǎn)擊Connect 

  

圖3.16 點(diǎn)擊Connect

⑬設(shè)置連接參數(shù)
 

圖3.17 設(shè)置連接參數(shù)

⑭讀取默認(rèn)讀寫(xiě)情況下的數(shù)據(jù) 

  

圖3.18 讀取默認(rèn)讀取情況下的數(shù)據(jù)

⑮設(shè)置讀寫(xiě)參數(shù) 

  

圖3.19 設(shè)置讀寫(xiě)參數(shù)

⑯設(shè)置讀寫(xiě)參數(shù) 

  

圖3.20 設(shè)置讀寫(xiě)參數(shù)
⑰讀取結(jié)果
  圖3.21 讀取結(jié)果

2.報(bào)文分析

 

圖3.22 Modbus TCP 報(bào)文格式
  Modbus TCP的報(bào)文形式

• 事務(wù)處理標(biāo)識(shí)箱：Modbus請(qǐng)求/響應(yīng)事務(wù)處理的標(biāo)識(shí)
• 協(xié)議標(biāo)識(shí)符：0=Modbus協(xié)議
• 長(zhǎng)度：當(dāng)前之后的字節(jié)總數(shù)
• 單元標(biāo)識(shí)符：串行鏈路活其它總線(xiàn)的從站識(shí)別
• 功能碼：1——讀取輸出線(xiàn)圈、2——讀取輸入線(xiàn)圈、3——讀取保持寄存器、4——讀取輸入寄存器、5——寫(xiě)入單線(xiàn)圈、6——寫(xiě)入單寄存器、15——寫(xiě)入多線(xiàn)圈、16——寫(xiě)入多寄存器
• 數(shù)據(jù)：根據(jù)功能碼不同

 

圖3.23 Modbus TCP 報(bào)文
TX發(fā)送報(bào)文

• 00 03：事務(wù)處理標(biāo)識(shí)箱
• 00 00：Modbus協(xié)議
• 00 06：后面有6個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
• 01：1號(hào)從站
• 03：讀取保持寄存器
• 00 0A：從0AH=10地址開(kāi)始
• 00 14：讀取14H=20個(gè)數(shù)據(jù)

需要注意的是，雖然這里我們報(bào)文中顯示是從地址10開(kāi)始，但實(shí)際上開(kāi)始的地址需要結(jié)合PLC中MBUS_SERVER功能塊的端口設(shè)置的開(kāi)始地址，例如本文中圖3.2設(shè)置的是VB10000，在軟件Modbus Poll中的操作的起始地址是VB10000+2×20=VB10020（數(shù)據(jù)是以?xún)勺止?jié)為一單元）。
RX接收?qǐng)?bào)文

• 00 03：事務(wù)處理標(biāo)識(shí)箱
• 00 00：Modbus協(xié)議
• 00 06：后面有6個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
• 01：1號(hào)從站
• 03：讀取保持寄存器
• 28：后面有40個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
• 00 0A：第一個(gè)數(shù)據(jù)10
• 00 0B：第二個(gè)數(shù)據(jù)11
• 00 0C：第三個(gè)數(shù)據(jù)12
• 00 0D：第四個(gè)數(shù)據(jù)13
• 00 0E：第五個(gè)數(shù)據(jù)14
• 00 0F：第六個(gè)數(shù)據(jù)15
• 00 10：第七個(gè)數(shù)據(jù)16
• 00 11：第八個(gè)數(shù)據(jù)17
• 00 12：第九個(gè)數(shù)據(jù)18
• 00 13：第十個(gè)數(shù)據(jù)19
• 00 14：第十一個(gè)數(shù)據(jù)20
• 00 15：第十二個(gè)數(shù)據(jù)21
• 00 16：第十三個(gè)數(shù)據(jù)22
• 00 17：第十四個(gè)數(shù)據(jù)23
• 00 18：第十五個(gè)數(shù)據(jù)24
• 00 19：第十六個(gè)數(shù)據(jù)25
• 00 1A：第十七個(gè)數(shù)據(jù)26
• 00 1B：第十八個(gè)數(shù)據(jù)27
• 00 1C：第十九個(gè)數(shù)據(jù)28
• 00 1D：第二十個(gè)數(shù)據(jù)29

注意由于窗口不夠長(zhǎng)這里的RX部分報(bào)文沒(méi)有顯示出來(lái)

四、PLC——Client、PC——Server

1.流程

  PLC作為客戶(hù)端PC作為服務(wù)端的流程類(lèi)似，只不過(guò)在程序中需要調(diào)用的是MBUS_CLIENT功能塊而在PC中需要使用的是Modbus Slave軟件。
在STE7中的程序：
 

圖4.1 MBUS_CLIENT功能塊

上述功能塊的各端口含義： 

  

圖4.2 MBUS_CLIENT各端口含義

不同情況下的端口設(shè)置： 

  

圖4.3 MBUS_CLIENT不同情況下的端口設(shè)置

根據(jù)圖4.2可知，圖4.1中的程序設(shè)置了客戶(hù)端需要的服務(wù)端的IP為192.168.2.2、IP端口為502、寫(xiě)入數(shù)據(jù)、從第1個(gè)地址開(kāi)始、寫(xiě)入10個(gè)數(shù)據(jù)、寫(xiě)入的數(shù)據(jù)存放在以VB6000為開(kāi)始的V寄存器中。

同樣通過(guò)數(shù)據(jù)塊設(shè)置V寄存器：
 

圖4.4 通過(guò)數(shù)據(jù)塊設(shè)置V寄存器數(shù)據(jù)

 

圖4.5 Modbus Slave讀取到的數(shù)據(jù)

2.報(bào)文分析

 

圖4.6 Modbus Slave通信報(bào)文

TX發(fā)送報(bào)文

• 11 64：事務(wù)處理標(biāo)識(shí)箱
• 00 00：Modbus協(xié)議
• 00 06：后面有06H=6個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
• FF：255號(hào)從站
• 10：寫(xiě)入多個(gè)保持寄存器
• 00 00：從00H=0地址開(kāi)始
• 00 0A：讀取0AH=10個(gè)數(shù)據(jù)

RX接收?qǐng)?bào)文

• 11 64：事務(wù)處理標(biāo)識(shí)箱
• 00 00：Modbus協(xié)議
• 00 1B：后面有1BH=27個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
• FF：255號(hào)從站
• 00 00：從00H=0地址開(kāi)始
• 00 0A：讀取0AH=10個(gè)數(shù)據(jù)
• 16：后面有16H=20個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
• 00 14：第一個(gè)數(shù)據(jù)20
• 00 16：第二個(gè)數(shù)據(jù)22
• 00 18：第三個(gè)數(shù)據(jù)24
• 00 1A：第四個(gè)數(shù)據(jù)26
• 00 1C：第五個(gè)數(shù)據(jù)28
• 00 1E：第六個(gè)數(shù)據(jù)30
• 00 20：第七個(gè)數(shù)據(jù)32
• 00 22：第八個(gè)數(shù)據(jù)34
• 00 24：第九個(gè)數(shù)據(jù)36
• 00 26：第十個(gè)數(shù)據(jù)38
     圖4.7 顯示報(bào)文

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總結(jié)

  本文基于S7-200 SMART和Modbu Poll、Modbus Slave實(shí)現(xiàn)了PC與PLC之間的Modbus TCP通信。過(guò)程比較詳細(xì)，提供給適合剛剛?cè)腴T(mén)的小白食用，包學(xué)包會(huì)，學(xué)不會(huì)，那就再學(xué)學(xué)😁