首先要理解中斷，必須知道PLC程序的三大構(gòu)體，主程序、子程序、中斷程序，其中中斷就屬于程序控制中的一種，中斷主要執(zhí)行突發(fā)程序在返回主程序執(zhí)行過(guò)程，那么如何理解中斷并編程呢？下面帶大家來(lái)學(xué)習(xí)。

S7-200SMART plc，西門(mén)子plc的中斷指令
ATCH：中斷連接，連接某中斷事件所要調(diào)用的程序段。ENI：全局允許中斷，開(kāi)放中斷處理功能。DISI：全局禁止中斷，禁止處理中斷服務(wù)程序，但中斷事件仍然會(huì)排隊(duì)等候。DTCH：中斷分離，將中斷事件號(hào)與中斷服務(wù)程序之間的關(guān)聯(lián)切斷，并禁止該中斷事件。RETI：條件中斷返回，根據(jù)邏輯操作的條件，從中斷服務(wù)程序中返回。CLR_EVNT：清空中斷隊(duì)列。 
 

一、中斷概述

（1）S7-200SMARTPLC中的所有中斷事件可分為三大類：I/O中斷、通信中斷、時(shí)基中斷。

（2）當(dāng)多個(gè)中斷時(shí)間同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，CPU對(duì)中斷響應(yīng)就有優(yōu)先次序。

（3）中斷優(yōu)先級(jí)由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷、時(shí)基中斷。

（4）中斷是隨機(jī)發(fā)生且必須立即響應(yīng)，引發(fā)中斷信號(hào)稱為中斷源。

（5）每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)來(lái)識(shí)別，這個(gè)編號(hào)我們稱之為中斷事件號(hào)。

二、中斷指令

（1）ENI（開(kāi)啟中斷）

開(kāi)放中斷指令，PLC在RUN模式下，是中斷禁止?fàn)顟B(tài)，需由此開(kāi)啟才能運(yùn)行。

 

（2）ATCH（中斷連接指令）

用于把中斷事件號(hào)（EVNT）與中斷程序（INT）進(jìn)行連接

 

（3）DISI（禁止所有中斷）

禁止所有中斷，當(dāng)指令執(zhí)行后，所有中斷都被禁止，即發(fā)生中斷事件，也不執(zhí)行中斷程序，但會(huì)產(chǎn)生中斷排隊(duì)事件，必須重新開(kāi)允許中斷后才可以再次使用中斷功能。

 

（4）RETI（中斷返回指令）

中斷返回指令，編寫(xiě)在中斷程序內(nèi)，一旦觸發(fā)后面程序不再執(zhí)行。

 

 

（5）CEVENTEVNT（中斷排隊(duì)事件清除指令）

中斷排隊(duì)事件清除指令，主要用于禁止中斷后等待排隊(duì)的事件。

 

（6）DTCH（中斷分離指令）

中斷分離指令，用于把中斷服務(wù)程序與中斷事件分離

 

三、中斷程序在使用過(guò)程中注意事項(xiàng)

（1）中斷程序不是調(diào)用，而是配置中斷事件號(hào)和中斷服務(wù)程序。

（2）多個(gè)中斷事件號(hào)可以連接同一個(gè)中斷服務(wù)程序，一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷服務(wù)程序

（3）中斷程序只需與中斷事件連接一次。

（4）中斷服務(wù)程序執(zhí)行到末尾會(huì)自動(dòng)返回，也可以由邏輯控制中途返回(RETI)。

（5）S7-200SMART中最多使用128個(gè)中斷程序，新建工程中默認(rèn)有一個(gè)中斷程序，中斷程序不能嵌套。（6）中斷程序應(yīng)短小而簡(jiǎn)單，執(zhí)行時(shí)對(duì)其他處理不要延時(shí)過(guò)長(zhǎng)，即越短越好。

四、編寫(xiě)中斷程序（利用中斷實(shí)現(xiàn)單按鈕啟停）

控制要求：按下I0.0輸出線圈Q0.0運(yùn)行，再次按下I0.0輸出Q0.0斷開(kāi)。

第一步：開(kāi)中斷，中斷事件關(guān)聯(lián)為0，I0.0上升沿觸發(fā)中斷服務(wù)程序INT0

 

第二步：在中斷程序中編寫(xiě)控制程序

利用Q0.0線圈的常閉點(diǎn)來(lái)接通Q0.0線圈本身

 

關(guān)于中斷程序用法，可以參考以下資料和例子：

神級(jí)匯總，西門(mén)子PLC中斷指令及例程 ATCH和ENI
www.zhimadaxue.com/Article/tixingtu/10187.html

PLS指令，子程序和中斷程序用法
www.zhimadaxue.com/Article/tixingtu/10134.html

西門(mén)子S7-200smart通過(guò)瞬時(shí)流量來(lái)計(jì)算累計(jì)流量的一種方法 中斷IN_T0
www.zhimadaxue.com/Article/tixingtu/10154.html

以上即為中斷指令及程序的講解，大家如若還是一知半解的，歡迎大家在評(píng)論區(qū)一起交流。