西門子PLC：200smart

• 第十三章
• • 2、帶參子程序
  • 3、將子程序設(shè)置成庫(kù)文件

第十三章

子程序的優(yōu)點(diǎn)：
①優(yōu)化主程序（方便調(diào)試）；
②縮短PLC的掃描周期；
③可以項(xiàng)目移植，多次調(diào)用；

例：手自動(dòng)轉(zhuǎn)換，手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)I0.7；（0手動(dòng)，1自動(dòng)）
手動(dòng)模式：按I0.0電動(dòng)；
自動(dòng)模式：按I0.0自鎖，按I0.1停止；
主程序：
 
手動(dòng)子程序：
 
自動(dòng)子程序：
 

總結(jié)：
調(diào)用條件斷開(kāi)時(shí)，且沒(méi)有掃描到最新的狀態(tài)，子程序中的Q、M、T、C都會(huì)保持調(diào)用條件消失之前的狀態(tài)（若想停下來(lái)，要在子程序中使用下降沿復(fù)位）
 

2、帶參子程序

有管腳或引腳的子程序

創(chuàng)建帶參子程序的步驟：

• ①創(chuàng)建子程序；
• ②創(chuàng)建變量表（子程序中）；
• ③寫(xiě)子程序；
• ④主程序調(diào)用子程序；

局部變量：子程序的專屬變量；

• 全局變量：VB、VW、VD等，不能重復(fù)地址；
• 局部變量：子程序?qū)Ｓ�，每個(gè)子程序有56個(gè)字節(jié)（表示為LB、LW、LD等）

例：創(chuàng)建子程序
創(chuàng)建一個(gè)求長(zhǎng)方體體積的子程序

①創(chuàng)建子程序；
②創(chuàng)建子程序的變量表：
 

• 變量表位于：視圖——組件——變量表中
• 變量表中的變量類型：
  • IN：輸入；
  • OUT：輸出；
  • IN_OUT：中間變量（若將底面積設(shè)置成中間變量，在子程序和主程序的引腳都能看得到）
  • TEMP：臨時(shí)變量（若將底面積設(shè)置成臨時(shí)變量，在主程序中使用時(shí)，管腳處就看不到底面積了）

• 也可以有多個(gè)輸出，如質(zhì)量、體積等；
• 要想在子程序中使用到底面積，又不想在主程序中出現(xiàn)，可以將底面積的變量類型設(shè)置成臨時(shí)變量TEMP

③寫(xiě)子程序
 

寫(xiě)完子程序后，可以在：項(xiàng)目——指令——調(diào)用子程序例程中找到并使用

④主程序調(diào)用子程序
 

3、將子程序設(shè)置成庫(kù)文件

①將子程序設(shè)置成庫(kù)文件，有助于以后的程序中可以使用，也可以發(fā)送給別人使用具體步驟如下：

項(xiàng)目——指令——庫(kù)（右鍵）——?jiǎng)?chuàng)建庫(kù)（可以給子程序設(shè)置一個(gè)合適的名稱）——下一頁(yè)——添加、下一頁(yè)——（不設(shè)置密碼）下一頁(yè)——（設(shè)置子程序版本號(hào)）下一頁(yè)——?jiǎng)?chuàng)建

②創(chuàng)建完成后，庫(kù)文件對(duì)應(yīng)的磁盤中就多了一個(gè)子程序，如何找到這個(gè)剛剛保存的庫(kù)文件呢？

• 項(xiàng)目——指令——庫(kù)（右鍵）——打開(kāi)庫(kù)文件
• 然后就能跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的路徑，要是刪除掉這里的庫(kù)文件，那么對(duì)應(yīng)的庫(kù)指令就消失了，不能做到其他程序也是用（廣而用之）

③如何使用創(chuàng)建的庫(kù)指令：

在項(xiàng)目——指令——庫(kù)中就能找到
 

使用后在項(xiàng)目——程序塊，雙擊就能看到庫(kù)文件對(duì)應(yīng)的子程序了

例：不帶參子程序：往返運(yùn)動(dòng)，可手動(dòng)，可自動(dòng)。

具體要求：在手動(dòng)模式下，可以右行，可以左行。
在自動(dòng)模式下，按下啟動(dòng)，開(kāi)始右行，碰到右限位，自動(dòng)左行，碰到左限位，又開(kāi)始右行，如此循環(huán)。
手自動(dòng)轉(zhuǎn)換使用的是Q0.7
 

主程序：
 
手動(dòng)子程序：
 
自動(dòng)子程序：