一、算法說明

庫的建立參考：www.zhimadaxue.com/Article/plcsoft/9933.html

  

算法公式：
 

60000ms = 1min
(編碼器分辨率∗倍頻系數(shù)): 旋轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)量

二、編碼器轉(zhuǎn)速測(cè)量功能塊建立

1、算法中分子的計(jì)算：
  

 

2、算法中分母的計(jì)算：
 

3、存儲(chǔ)上一個(gè)周期脈沖
 

4、在INT_0中調(diào)用子程序功能塊：
 

三、高速計(jì)數(shù)器初始化

1、在主程序中編寫高速計(jì)數(shù)器的初始化
 

高速計(jì)數(shù)器初始化向?qū)В?BR> 

 

 

 

 

四、中斷開啟

定時(shí)中斷 0（SMB34）：時(shí)間間隔值10ms
ATCH: 中斷連接指令將中斷事件 EVNT 與中斷例程編號(hào) INT 相關(guān)聯(lián)，并啟用中斷事件。
ENI: 中斷啟用指令全局性啟用對(duì)所有連接的中斷事件的處理。