中斷技術(shù)在處理復(fù)雜和特殊的控制任務(wù)時(shí)是必需的，它屬PLC的高級(jí)應(yīng)用技術(shù)。中斷是由設(shè)備或其他非預(yù)期的急需處理的事件引起的，它使系統(tǒng)暫時(shí)中斷現(xiàn)在正在執(zhí)行的程序，而轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序去處理這些事件，處理完畢后再返回原程序執(zhí)行。中斷事件的發(fā)生具有隨饑性，中斷在可編程序控制器的實(shí)時(shí)處理、高速處理、通信和網(wǎng)絡(luò)中非常重要。

一、中斷源

（一）中斷源及種類

中斷源，即中斷事件發(fā)出中斷請求的來源。S7-200可編程序控制器具有最多可達(dá)34個(gè)中斷源，每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)用以識(shí)別，稱為中斷事件號(hào)。這些中斷源大致分為三大類：通信中斷、輸入輸出中斷和時(shí)基中斷。

（二）中斷優(yōu)先級(jí)

中斷優(yōu)先級(jí)由高到低依次是：通信中斷、輸入輸出中斷、時(shí)基中斷。每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。
主機(jī)中的所有中斷事件及優(yōu)先級(jí)如表所示。

 
圖1 中斷事件及優(yōu)先級(jí)

 
圖2 中斷事件及優(yōu)先級(jí)

二、中斷調(diào)用

即調(diào)用中斷程序，使系統(tǒng)對特殊的內(nèi)部或外部事件作出響應(yīng)。系統(tǒng)響應(yīng)中斷時(shí)自動(dòng)保存邏輯堆棧、累加器和某些特殊標(biāo)志存儲(chǔ)器位，即保護(hù)現(xiàn)場。中斷處理完成時(shí)，又自動(dòng)恢復(fù)這些單元原來的狀態(tài)，即恢復(fù)現(xiàn)場。

三、中斷程序

中斷程序必須由三部分構(gòu)成：中斷程序標(biāo)號(hào)、中斷程序指令和無條件返回指令。

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控制要求：程序?qū)崿F(xiàn)的功能是調(diào)用I0.1輸入點(diǎn)的上升沿中斷，若發(fā)現(xiàn)I/O錯(cuò)誤，則禁止本中斷，用外部條件可以禁止全局中斷。

 
圖3 西門子plc中斷程序?qū)嵗?/P>

四、通信

通信指令包括：
◆ XMT，自由口發(fā)送指令
◆ RCV，自由口接收指令
◆ NETR，網(wǎng)絡(luò)讀指令
◆ NETW，網(wǎng)絡(luò)寫指令
◆ GPA，獲取口地址指令