前言

這一篇來(lái)講解一下s7-200PLC中的中斷指令，在主程序運(yùn)行時(shí)可以中斷去處理其他事件。我們先要理解中斷，必須知道西門子PLC程序的三大構(gòu)體，主程序、子程序、中斷程序，其中中斷就屬于程序控制中的一種，中斷主要執(zhí)行突發(fā)程序在返回主程序執(zhí)行過(guò)程，那么如何理解中斷并編程呢？

下面帶大家來(lái)學(xué)習(xí)。軟件使用STEP 7-MicroWIN SMART

一、中斷

由設(shè)備或其他繼續(xù)處理的事件引起的，它使系統(tǒng)暫時(shí)中斷現(xiàn)在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)到中斷程序來(lái)處理這些事件，處理完畢后再返回到原程序繼續(xù)執(zhí)行。

s7-200PLC最多有34個(gè)中斷源，即發(fā)出中斷請(qǐng)求的來(lái)源，每個(gè)中斷源都有一個(gè)編號(hào)，叫做中斷事件號(hào)。

另外子程序也算是中斷的一種，在主程序中，如果子程序條件滿足就進(jìn)入子程序進(jìn)行執(zhí)行，執(zhí)行完后再回到主程序繼續(xù)運(yùn)行。

二、中斷的分類

中斷有三種：輸入輸出中斷，時(shí)基中斷，通信中斷。

輸入輸出中斷：1.外部輸入中斷：i0.0--i0.3上升沿或下降沿中斷。

2.高速計(jì)數(shù)器中斷：當(dāng)前值=預(yù)設(shè)值，計(jì)數(shù)方向改變，計(jì)數(shù)器外部復(fù)位。

3.脈沖串輸出中斷：當(dāng)給定的脈沖數(shù)輸出完成后，執(zhí)行中斷（步進(jìn)和伺服電機(jī)）。

時(shí)基中斷：1.定時(shí)中斷，支持一個(gè)周期性的活動(dòng)，以1ms為計(jì)量單位（1-255ms）。一共兩個(gè)：事 件10：定時(shí)中斷0，周期值放入smb34，事件11：定時(shí)中斷1，周期值放入smb35.

這是以固定的時(shí)間間隔作為采樣周期，對(duì)模擬量，輸入采樣，pid，自由口通信用。

2.定時(shí)器中斷：事件21，t32和事件22，t96使用，當(dāng)前值=預(yù)設(shè)值，中斷。

通信中斷：這一個(gè)并不常用，主要是：接收信息完成中斷，發(fā)送完成中斷，接收字符中斷，這里 就這里就不過(guò)多敘述了。

三、plc的中斷指令詳解梯形圖實(shí)例

1、中斷概述
（1）S7-200SMART PLC中的所有中斷事件可分為三大類：I/O中斷、通信中斷、時(shí)基中斷。

（2）當(dāng)多個(gè)中斷時(shí)間同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，CPU對(duì)中斷響應(yīng)就有優(yōu)先次序。

（3）中斷優(yōu)先級(jí)由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷、時(shí)基中斷。

（4）中斷是隨機(jī)發(fā)生且必須立即響應(yīng)，引發(fā)中斷信號(hào)稱為中斷源。

（5）每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)來(lái)識(shí)別，這個(gè)編號(hào)我們稱之為中斷事件號(hào)。

2、中斷指令
（1）ENI（開(kāi)啟中斷）

開(kāi)放中斷指令，PLC在RUN模式下，是中斷禁止?fàn)顟B(tài)，需由此開(kāi)啟才能運(yùn)行。

（2）ATCH（中斷連接指令）

用于把中斷事件號(hào)（EVNT）與中斷程序（INT）進(jìn)行連接

（3）DISI（禁止所有中斷）

禁止所有中斷，當(dāng)指令執(zhí)行后，所有中斷都被禁止，即發(fā)生中斷事件，也不執(zhí)行中斷程序，但會(huì)產(chǎn)生中斷排隊(duì)事件，必須重新開(kāi)允許中斷后才可以再次使用中斷功能。

（4）RETI（中斷返回指令）

中斷返回指令，編寫(xiě)在中斷程序內(nèi)，一旦觸發(fā)后面程序不在執(zhí)行。

（5）CEVENT EVNT（中斷排隊(duì)事件清除指令）

中斷排隊(duì)事件清除指令，主要用于禁止中斷后等待排隊(duì)的事件。

（6）DTCH（中斷分離指令）

中斷分離指令，用于把中斷服務(wù)程序與中斷事件分離

3、中斷程序在使用過(guò)程中注意事項(xiàng)
（1）中斷程序不是調(diào)用，而是配置中斷事件號(hào)和中斷服務(wù)程序。

（2）多個(gè)中斷事件號(hào)可以連接同一個(gè)中斷服務(wù)程序，一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷服務(wù)程序

（3）中斷程序只需與中斷事件連接一次。

（4）中斷服務(wù)程序執(zhí)行到末尾會(huì)自動(dòng)返回，也可以由邏輯控制中途返回(RETI)。

（5）S7-200 SMART中最多使用128個(gè)中斷程序，新建工程中默認(rèn)有一個(gè)中斷程序，中斷程序不能嵌套。（6）中斷程序應(yīng)短小而簡(jiǎn)單，執(zhí)行時(shí)對(duì)其他處理不要延時(shí)過(guò)長(zhǎng)，即越短越好。

4、編寫(xiě)中斷程序（利用中斷實(shí)現(xiàn)單按鈕啟停）
控制要求：按下I0.0輸出線圈Q0.0運(yùn)行，再次按下I0.0輸出Q0.0斷開(kāi)。

第一步：（開(kāi)中斷，中斷事件關(guān)聯(lián)為0，I0.0上升沿觸發(fā)中斷服務(wù)程序INT0）

第二步：（在中斷程序中編寫(xiě)控制程序）

利用Q0.0線圈的常閉點(diǎn)來(lái)接通Q0.0線圈本身

以上即為中斷指令及程序的講解。