FOR-NEXT循環(huán)指令

循環(huán)指令的引入為解決重復(fù)執(zhí)行相同功能的程序段提供了極大的方便，并且優(yōu)化了程序結(jié)構(gòu)，特別是在進(jìn)行大量相同功能計(jì)算和邏輯處理時(shí)，循環(huán)指令非常有用。

循環(huán)指令由FOR和NEXT兩條指令構(gòu)成，使用時(shí)必須成對(duì)出現(xiàn)，F(xiàn)OR…NEXT指令中間的程序稱為循環(huán)體，就是PLC每次掃描到此處時(shí)需要循環(huán)執(zhí)行的程序。

INDX：記錄循環(huán)次數(shù)，每執(zhí)行一次循環(huán)，數(shù)值會(huì)加1，該值在FOR指令重新使能時(shí)會(huì)自動(dòng)清零。

INIT、FINAL：循環(huán)的起始值和循環(huán)的結(jié)束值。

FOR NEXT之間的程序，稱為循環(huán)體，是用來(lái)實(shí)現(xiàn)循環(huán)的。

每循環(huán)一次INDX的值會(huì)加1，并且用它跟終止進(jìn)行比較，如果大于終終止值，循環(huán)結(jié)束。

注：循環(huán)次數(shù)若是太多可能出現(xiàn)看門狗錯(cuò)誤的報(bào)警。

FOR NEXT示例應(yīng)用

循環(huán)指令使用注意事項(xiàng)：

1、FOR、NEXT指令使用時(shí)必須成對(duì)出現(xiàn)。

2、FOR、NEXT指令可以循環(huán)嵌套，最多8層，因此使用時(shí)若嵌套使用需注意嵌套層數(shù)。

3、每次重新使能改指令時(shí)，PLC自動(dòng)復(fù)位各參數(shù)，因此使用時(shí)可以不需要對(duì)參數(shù)進(jìn)行清零。

4、初始值大于終止值時(shí)，循環(huán)指令不執(zhí)行，設(shè)置結(jié)束次數(shù)時(shí)需注意，不要設(shè)置的比結(jié)束值大。

例程1：計(jì)算0+1+2+3+...+100的結(jié)果？

例程1

例程2：通過 FOR-NEXT 指令，對(duì) 5 個(gè)變量：VW100、VW102、VW104、VW106、VW108 進(jìn)行求和,求和結(jié)果放到 VW200 中，計(jì)算的平均值存放在 VD210 中 。

例程2

補(bǔ)充說明：

FOR-NEXT指令的循環(huán)次數(shù)如何計(jì)算？

答：FOR-NEXT工作過程：?jiǎn)⒂肍OR-NEXT指令，首先將 INIT( 初始值) 復(fù)制到 INDX（當(dāng)前循環(huán)次數(shù)）；每執(zhí)行一次，INDX (當(dāng)前循環(huán)次數(shù)) 加1； 如 果 INDX 大于 FINAL (終止循環(huán)次數(shù))，終止循環(huán)。

比如： INIT=1 FINAL=10，則循環(huán)體被執(zhí)行10次，然后退出循環(huán)， 退出循環(huán)后INDX=11；

INIT=0,FINAL=10, 則循環(huán)體被執(zhí)行11次，然后退出循環(huán)，退出循環(huán)后INDX=11。

FOR-NEXT指令執(zhí)行時(shí)，主程序是否執(zhí)行，對(duì)掃描周期的影響？

答：程序自上而下循環(huán)掃描，當(dāng)FOR-NEXT指令啟用后，則循環(huán)體被循環(huán)執(zhí)行，直至循環(huán)次數(shù)到達(dá)，循環(huán)結(jié)束，程序繼續(xù)向下執(zhí)行。即在一個(gè)掃描周期內(nèi)執(zhí)行循環(huán)完畢后才會(huì)向下執(zhí)行，循環(huán)次數(shù)越多，會(huì)導(dǎo)致掃描周期時(shí)間延長(zhǎng)越多。如果循環(huán)次數(shù)過多或者出現(xiàn)死循環(huán)，會(huì)導(dǎo)致掃描周期時(shí)間超過看門狗時(shí)間，報(bào)出看門狗超時(shí)的致命錯(cuò)誤，CPU停機(jī)并且SF/DIAG燈紅燈常亮。

如何在FOR-NEXT執(zhí)行循環(huán)過程中，退出循環(huán)？

答：您可以在FOR/NEXT 指令處于循環(huán)過程中時(shí)，在循環(huán)體中修改FINAL (終止循環(huán)次數(shù))數(shù)值。