本文用西門子plc S7-200 編寫的幾個梯形圖實例都是在網上發表或在回答網友的求助編寫的，程序短小，針對性強，有程序解析，特別適合初學者學習參考。

一、

網友求助“西門子PLC用一個按鈕控制電機啟停，不容許用中繼，可用計數器定時器…”

答復：只用PLC一條指令，就可實現電機啟停。見下圖：

該梯形圖編程技巧是：在SR觸發器的輸出端接Q0.0的輸出線圈，再用Q0.0的常開與常閉點串接在R、S輸入端上，這樣的編程處理可確保動作的可靠性。該梯形圖的工作原理說明，請見“用S7-200編程的三個實例解析”中的第1例。

二、

用S7-200編程，可實現用一個按鈕可控制電機的正傳、反轉、停車的梯形圖

該梯形圖編程技巧是：用按鈕的輸入點（I1.0）連接斷電延時定時器（T101），及通電延時定時器（T102），T101延時為0.2 S，T102延時為1 S，T101作用是防按鈕顫動而形成連發現象，確保按一下按鈕只產生一個脈沖（即T101）從而確保對MB5加1運算的正確性，二次連續按鈕的時間間隔控制在0.5S以下，T102 延時為 1S，故在連續按鈕時，由于間隔時間小于1S，它不斷的被切斷。只有按下按鈕不抬起（保持I1.0=1），當延時大于1S時，T102動作，其前沿將MB5的內容傳入MB6，再將MB5清0。

工作原理及操作說明：

1）開機SM0.1將MB5置1、MB6清0，由于M6.0、M6.1皆為0，使Q0.0與Q0.1都=0，故電機停止不動。

2）電機正傳運行：點擊一下按鈕（I1.0），產生一個(T101=1)的正脈沖，其后沿觸發MB5計數器，使其+1，再按下按鈕不抬起，此時MB5=0000_0010。經1秒延時，T102閉合，其前沿將MB5的內容送入MB6，隨之將MB5清0。此時M6.0=0、M6.1=1，故使Q0.0=1，電機正傳運行。隨后將按鈕抬起，T101的后沿使MB5+1，此時MB5=0000_0001。

3）電機停轉：按下按鈕不抬起，此時MB5=0000_0001。延時1秒后T102動作，T102=1的前沿，將MB5送入MB6，之后MB5清0，此時M6.0=1、M6.1=0，故Q0.0、Q0,1皆為0，電機停止轉動。當按鈕抬起時，T101的后沿觸發MB0，使MB5=1。

4）電機反轉運行：點擊二下按鈕（I1.0），產生二個(T101=1)的正脈沖，其后沿觸發MB5計數器，使其+2，再按下按鈕不抬起，此時MB5=0000_0011。經1秒延時，T102閉合，其前沿將MB5的內容送入MB6，隨之將MB5清0。此時M6.0=1、M6.1=1，故使Q0.1=1，電機反傳運行。隨后將按鈕抬起，T101的后沿使MB5+1，此時MB5=0000_0001。

該程序不需任何外圍硬件，而且程序簡短，經上機運行考驗，程序正確，動作可靠。可以實用。

三、

網友求助：“s7-300里的定時器t1，怎么循環啟動? 現在是，使用完一次，t1就停止了！而我想用T1實現每隔2秒重復一個動作！請大家幫忙，謝謝！”

又提出：“其實，我就是想用定時器來實現每隔3秒，QB0循環右移一位。我現在比較菜鳥哈，希望高手們能指點詳細點，最好能有梯形圖！嘿嘿，感謝！！”

回復：“ 樓主：根據你的要求“其實，我就是想用定時器來實現每隔3秒，QB0循環右移一位。”我給你編出用S7-200和用S7-300編出的功能一樣的梯形圖。從圖中可以看出，S7-200由于采用字節循環右移指令，所以編出程序簡短易懂。S7-300由于沒有字節循環右移指令，就得通過編程來達到同樣的功能作用，編出的程序相對長了一些，看懂梯形圖也相對難了一點。有什么問題可以提出，我可以解答。 ”

解析梯形圖：

1、圖一是用S7200編寫的圖形圖，其編程技巧有二：（1）用通電延時定時器T101的常閉點連接T101的線圈構成振蕩器，其脈沖的低電平為3秒寬度，高電平為連續二個掃描周期的間隔時間，即只出現一次，故可直接用T101的常開觸點去觸發QB0的循環右移，而不需選用其前沿觸發，就可確保QB0只右移一次。（2）、選用字節循環右移指令，在T101=1的這一掃描周期里將此時刻的QB0內容右移一位，同時又自動的將移出的QB0的最高位（Q0.7）送回QB0的最低位（Q0.0）（如不需循環右移，可改用字節右移一位的指令），使編程簡短易懂。

2、圖二是用S7300編寫的圖形圖，其編程技巧也是使用T101構成的振蕩器，利用該振蕩脈沖的正方波在程序掃描中只出現一次的特點，完成將QB0右移一位。由于S7-300沒有字節移位指令，編程是這樣處理：將QBO送入MW7的低字節MB8中，右移一位MW7，MB8也隨之右移一位， MB8的最高位移到MB7的最低位（即M8.0），再把M8.0送入M7.0中，再把MB8送回QB0，從而實現了將QB0內容的循環右移一位的功能，如程序不需要循環右移，可將“M7.0àM8.0”這條語句去掉就可以了。

四、

網友求助：“如何把一個字節的全部位，高位低位反向重排。”

回復：現用S7-200編出一個字節內容反排列的程序梯形圖，供你參考
程序解析：該程序編程的技巧就是巧妙地運用字節的循環左移與字節右移：MB10為原數據，MB12為轉換后的反排列數據，啟動此程序，先將MB0=7,再使M1.0、M1.1置1。M1.0=1，先將M10,7àM12.7,再將MB10循環左移一次，這樣原MB10的內容左移一位，原M10.0àM10.7,而MB12右移一位,M12.7àM12.6, 0àM12.7’,接著MB0減1，再判斷MB0等不等0，不等0，下一周期再進行上述移位運算及判斷，當MB0=0時，MB10循環左移7次，同時使M1.0=0,停止此段程序再運行，M1.0=0、M1.1=1，使MB10又右移一位，使MB10正好恢復原數值，而MB12的內容變為MB10的內容的反排列數值。

由于PLC指令沒有位信號交換指令，對于字或雙字的內容反排列用此思路編程最好，對單字節也可這樣編程：將M10.7－－>M12.0 M10.6－－>M12.1 M10.5>M12.2 M10.4－－>M12.3 .....M10.0－－>M12.7即可。再將MB12－－>MB10，就可實現將一個字節的內容反排列仍放在原字節中。

五、

網友求助：“用西門子200梯形圖編寫總共有八個燈泡，通電后第一個燈泡亮三秒滅五秒接著下個燈泡亮，直到第八個燈泡亮三秒滅五秒后自動返回到第一個燈泡繼續循環，你搞下，我那天面試的題目，不是很難，但也沒編好”

回復：根據你的要求用S7-200給你編出如下梯形圖.，供你參考。如有看不明白之處，可告知，給你解釋。

程序解析：該程序編程的特點，就是巧妙地運用T101、T102構成的振蕩器與MB8的循環左移相結合，使編出的程序短小精煉：T101與T02二個定時器構成負3秒正5秒的方波振蕩器，利用T102=1只占1個掃描周期將MB8循環左移一位，這樣用MB0中的各位為信號與T101的常閉點相與，去連接QB0的各個位輸出，就可達到控制目的。