飲料自動售貨機是根據投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易。是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。作為工控者有沒有很好奇，這機器如果用于PLC該如何設計程序呢？控制要求

一臺飲料自動售貨機用于出售汽水和咖啡兩種飲料，汽水10元一杯，咖啡20元一，杯。顧客可以投入1元、5元和10元三種硬幣。當投入的硬幣錢數大于或等于10元，時，汽水燈亮。當投入的硬幣錢數大于或等于20元時，咖啡燈亮。按下出汽水按鈕，自，動出汽水一杯，并找出多余零錢，按下咖啡按鈕，自動出咖啡一杯，并找出多余零錢。

PLC接線圖

使用西門子 S7-200 SMART PLC,接線圖如下

 

IO分配表

 

程序設計

第一步：（當投入1元硬幣時，I0.0=1，VW0中的數據加1。）

 

第二步：（當投入5元硬幣時，I0.1=1，VW0中的數據加5。）

 

第三步：（當投入10元硬幣時，I0.2=1，VW0中的數據加10。）

 

第四步：（大于10元，汽水燈亮，出汽水時燈閃。）

 

第五步：（大于20元，咖啡燈亮，出咖啡時燈閃。）

 

第六步：（汽水燈亮Q0.3=1，按下出汽水按鈕I0.4 ，Q0.1得電，出汽水10S）

 

第七步：（咖啡燈亮Q0.2=1，按下出咖啡按鈕I0.3，Q0.1得電，出咖啡20S）

 

第八步：（VW0>=10，按下出汽水按鈕I0.4，VW0中的數減去10，結果存放到VW2中。）

 

第九步：（VW0>=20，按下出咖啡按鈕I0.3，VW0中的數減去20，結果存放到VW2中。）

 

第十步：（VW2不等于0時，Q0.4得電找錢。）

 

第十一步：（VD01清零）

 

演示效果

第一步：（當投入1元硬幣時，I0.0=1，VW0中的數據加1，當投入5元硬幣時，I0.1=1，VW0中的數據加5，當投入10元硬幣時，I0.2=1，VW0中的數據加10。）

 

第二步：（當VW0≥10時，Q0.3得電，汽水燈亮，出汽水時Q0.0常閉接點斷開，汽水燈閃，當VW0≥20時，Q0.3也得電，汽水燈亮，當VW0≥20時，Q0.2得電，咖啡燈亮。）

 

第三步：（出咖啡時Q0.0常閉接點斷開，咖啡燈閃。當Q0.3得電，汽水燈亮時，按下出汽水按鈕I0.4，Q0.1得電自鎖，出汽水，定時器T37得電延時7s關斷Q0.1，當Q0.2得電，咖啡燈亮時，按下出咖啡按鈕 I0.3，Q0.0 得電自鎖，出咖啡，定時器T38得電延時7s關斷Q0.0。）

 

第四步：（VW0≥10，按下出汽水按鈕I0.4，VWO中的數減去10，余數存放到VW2中。VW0≥20，按下出汽水按鈕I0.3，VW0中的數減去20，余數存放到VW2中，VW2≠0時，Q0.4得電找錢。）

 

第五步：（取反飲料以后全部清零復位）