文章介紹了使用FX3U-PLC和三菱E800變頻器進(jìn)行通訊控制的案例，包括硬件接線(xiàn)、通訊參數(shù)設(shè)置、指令說(shuō)明和應(yīng)用程序編寫(xiě)等內(nèi)容。通過(guò)PLC向變頻器發(fā)送指令，可控制其正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及頻率修改，同時(shí)監(jiān)視變頻器的運(yùn)行狀態(tài)和頻率。文章還提供了具體的參數(shù)設(shè)置和指令代碼，并強(qiáng)調(diào)這些指令是三菱變頻器專(zhuān)用指令。

一、案例控制要求

1、使用器材：FX3U-PLC(加485-BD板)、三菱變頻器。

控制要求：PLC與三菱E800變頻器進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接通訊，控制變頻器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及頻率修改。

 

二、硬件接線(xiàn)說(shuō)明

打開(kāi)變頻器的蓋板，你會(huì)看到電路板上有一個(gè)看似是網(wǎng)口的接口，實(shí)際上它是一個(gè)485通訊接口。從右到左分別標(biāo)有1至8號(hào)針腳，而我們需要連接的是3、4、5、6號(hào)針腳。

 

標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)線(xiàn)線(xiàn)序顏色分別是橙白、橙、綠白、藍(lán)、藍(lán)白、綠、棕白、棕，所以對(duì)應(yīng)的BD板接線(xiàn)如下圖：

RDA----SDA、SDB----RDB、SDA----RDA、RDB----SDB

 

三、通訊參數(shù)設(shè)置

1、變頻器參數(shù)設(shè)置：變頻器恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置：ALLC設(shè)置為1。

 

設(shè)置通訊參數(shù)：

P549設(shè)置為0；

P117設(shè)置為1；

P118設(shè)置為96；

P119設(shè)置為0；

P120設(shè)置為2；

P121設(shè)置為9999；

P122設(shè)置為9999；

P123設(shè)置為9999；

P124設(shè)置為1；

P340設(shè)置為1；

 

 

注意：參數(shù)設(shè)置完成，變頻器需要斷電重啟生效。

2、PLC參數(shù)設(shè)置：

對(duì)應(yīng)3U PLC的485 BD板也需要設(shè)置通訊參數(shù)，點(diǎn)擊PLC參數(shù)進(jìn)入設(shè)置界面。選擇PLC系統(tǒng)設(shè)置2.勾選通道1通信設(shè)置，協(xié)議為無(wú)順序協(xié)議。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，奇偶校驗(yàn)，停止位，波特率都與變頻器參數(shù)設(shè)置一致。

類(lèi)型，選擇RS-485。最后點(diǎn)擊設(shè)置結(jié)束即可。

 

四、指令說(shuō)明

1、IVDR指令：把數(shù)據(jù)寫(xiě)入到變頻器對(duì)應(yīng)的通信地址。

 

 

 

例如頻率控制：將D0的設(shè)定值寫(xiě)入到站號(hào)為1的變頻器的頻率地址中。（參考下圖）

 

2、IVCK指令：將相應(yīng)的變頻器運(yùn)行狀態(tài)讀出存放。

 

 

 

例如頻率讀取：將站號(hào)為1的變頻器的運(yùn)行頻率讀取出來(lái)存放到D10里面。（參考下圖）

 

五、應(yīng)用程序編寫(xiě)

1、通過(guò)查閱E800變頻器手冊(cè)可得知：

寫(xiě)入：

命令代碼HF9.b1是正轉(zhuǎn)指令；

命令代碼HF9.b2是反轉(zhuǎn)指令；

命令代碼HED、HEE 是寫(xiě)入頻率；

注意：如果寫(xiě)入的頻率需要斷電保持，請(qǐng)通過(guò)HEE命令代碼寫(xiě)入。

 

 

讀取：

命令代碼H79.b0是變頻器運(yùn)行中；

命令代碼H79.b1是變頻器正轉(zhuǎn)中；

命令代碼H79.b1是變頻器反轉(zhuǎn)中；

命令代碼H6F是變頻器的運(yùn)行頻率；

 

 

由此得知，控制變頻器運(yùn)行的指令為：IVDR指令

 

變頻器頻率寫(xiě)入的指令為：

注意：變頻器的頻率是帶兩位小數(shù)位的，故寫(xiě)入的實(shí)際頻率需乘以100。

 

變頻器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視的指令為：

 

D11.0代表變頻器運(yùn)行中，D11.1代表變頻器正轉(zhuǎn)中，D11.2代表變頻器反轉(zhuǎn)中。

變頻器運(yùn)行頻率監(jiān)視的指令為：

注意：變頻器的頻率是帶兩位小數(shù)位的，故讀取出來(lái)的頻率需除以100。

 

2、程序編寫(xiě)：

 

 

注意：本章所講的指令是三菱變頻器專(zhuān)用指令，暫不支持其他品牌的變頻器使用。