說明

編程時(shí)，遇到困難，選中控件按【F1】

控件視圖放大：ctrl+鼠標(biāo)滾輪

控件寬度放大：鼠標(biāo)右鍵》選項(xiàng)》LAD》寬度155

【I】輸入

200smart 上限 i0.0~i31.7 0~255【256個(gè)輸入點(diǎn)】

i0.0~i31.7 八進(jìn)制【布爾 bool 】

ib0~ib127 【單字節(jié)】 8bit

iw0~iw127 【雙字節(jié)】 16bit

id0~id127 【4字節(jié)】 32bit

【Q】輸出

q0.0~q31.7 八進(jìn)制【布爾 bool 】

qb0~qb127 【單字節(jié)】

qw0~qw127 【雙字節(jié)】

qd0~qd127 【4字節(jié)】

可以用傳送指令，把寄存器值映射到輸出

注意輸出雙線圈問題？以最后一條邏輯為準(zhǔn)。

【1】置位復(fù)位解決雙線圈問題

【2】M0對(duì)應(yīng)Q0.0輸出。M的.0到.7用于q0.0輸出代替。最后M0.0～M0.7并聯(lián)，再輸出Q0.0

【M】輔助觸點(diǎn)

200smart，上限 m0.0~m31.7

m0.0~m31.7 八進(jìn)制【布爾表示法】

mb0~mb1 【單字節(jié)】 8bit

mw0~mw2 【雙字節(jié)】 16bit

md0~ md4 【4字節(jié)】 32bit

【S】狀態(tài)點(diǎn)

200smart，上限 S0.0~S31.7

【1】用set進(jìn)入s0.1

【2】SCR S0.1 開始子循環(huán)

【3】SCRT S0.2 跳轉(zhuǎn)S0.2條件

【4】SCRE 子程序結(jié)尾處

【R】5 復(fù)位S狀態(tài)5個(gè)點(diǎn)【主程序】 s0.0做全部結(jié)束用

只有S0.1置位，才會(huì)運(yùn)行這個(gè)程序段。仍然有雙線圈問題。用 (置位復(fù)位)線圈

【V】用戶寄存器

取出VW199是VB199和VB200

排序 VW199后VW201后VW203 每次加16bit

排序 VD199 后VW203后VW207 每次加32bit

B 8bit

W 16bit

D 32bit

v0.0~v999.7 八進(jìn)制 // 最大 V24575.7

vb0~vb24575 單字節(jié) 8bit //最大 VB24575

vw0~vw2 雙字節(jié) 16bit

vd0~ vd4 4字節(jié) 32bit

【沿指令】上升沿

——|P|—— 上升沿

——|N|—— 下降沿

跟三菱有區(qū)別，需要串聯(lián)在【開關(guān)量】后面

【位指令】置位，復(fù)位

表示：置位8個(gè)bit，從q0.0~q0.7都置位 1

（S）置位

（R）復(fù)位

——|NOT|—— 取反輸出

【定時(shí)器】

最小從 T32 開始

跟三菱有區(qū)別：

T000~T199 100ms

T200~T245 10ms

T246~T249 1ms 累計(jì)【電容保持】滿電10天

T250~T255 100ms累計(jì)【電容保持】

電位器：

VR1：D8030 // 0~255值【MUL D8030 K10 D0】 // D0 = D8030 x 10；

VR2：D8031 // 0~255值（）T0 D8030 定時(shí)器T0直接用d8030的值

【步進(jìn)指令】順序指令

【注意】任有雙線圈問題。用set規(guī)避，程序只隔離輸入。

【1】先置位進(jìn)入步進(jìn)程序

【2】SCR 程序環(huán)開始

【3】SCRT 程序跳出

【4】SCRE 程序環(huán)結(jié)束

【中斷】

ENI 總開

DISI 關(guān)

RETI 返回，中斷事件程序內(nèi)部結(jié)束

ATCH 中斷配置 【int中斷程序，EVNT中斷觸發(fā)源】

SM34 時(shí)基1ms【范圍1~255ms】

SM35

【運(yùn)動(dòng)】

ST60有4路 100KHz 軸

【1】軸選用 AXIS0_CTRL 常通

【2】軸使能 AXIS0_DIS 常通

【3】點(diǎn)動(dòng) AXIS0_MAN

【4】回零 AXIS0_RSEEK 上升沿

【5】定位 AXIS0_GOTO 上升沿【位置，速度，0絕對(duì)/1相對(duì)，停車】

【6】

臺(tái)達(dá)：
公共端：35    【DC24v】
方向：39
脈沖：43
恢復(fù)出廠：P2-08=10
模式：P1-01=00 02 03    //高電平101  低電平001
急停：P2-17=121
右限位：P2-15=122
左限位：P2-16=123
分子：編碼器分辨率
分母：?jiǎn)稳γ}沖數(shù)
DI定義：P2-10~17
DO定義：p2-18~22

【曲線運(yùn)動(dòng)】

曲線最多32條

曲線運(yùn)動(dòng) AXIS0_RUN 第1條坐標(biāo)值用0，第2條坐標(biāo)值用1，第3條坐標(biāo)值用2

【TCP】

向?qū)А贰贰贰贰?Get 和 Put

【Req】連接請(qǐng)求【上升沿】

【Connect】連接開關(guān)

【RW】 0 = 讀取，1 = 寫入

【Addr】 【Count 】

00001 至 09999(DO) 1 至 1920 位

10001 至 19999(DI) 1 至 1920 位

30001 至 39999(AI)只讀 1 至 120 字 // aw120

40001 至 49999(reg) 1 至 120 字

400001 至 465535 1 至 120 字

【DataPtr】數(shù)據(jù)包指針，如 &VB1500

【Connect】連接開關(guān)【置位1】

【IP_Port】開放端口，如 502

【MaxIQ】最大io點(diǎn) 各256點(diǎn)

【MaxAI】地址 3xxxx 的字輸入 (AW) 數(shù)設(shè)置為 0 至 56。值 0 表示禁用【模擬量輸入】

【MaxHold】 4區(qū)寄存器個(gè)數(shù)。

【HoldStart】數(shù)據(jù)包指針，如 &VB1200

【POU】程序

可以把子程序做成FB塊給其他程序用。

【庫】》【創(chuàng)建庫】》先修改庫名，再添加組件

L是局部參數(shù)，只能60字節(jié)，16個(gè)。

【指針】32bit

【地址】以字節(jié)為單位。地址是32bit

【 & 】取地址，基礎(chǔ)偏移 &VB6 取VB6的地址，

取地址必須用【雙字32bit】mov_dw

【 * 】解地址，取值 *VD1234 // vb6+3是vb9

【MOV_D】*VD1234表示VD9開始

【MOV_W】*VD1234表示VW9開始

【MOV_B】*VD1234表示VB9開始

總結(jié)：如取出的地址2，實(shí)際上是常數(shù)，MOV的bwd決定是VB2還是VW2