目錄

一、簡介

二、脈沖輸出指令[PLSY、DPLSY]

1、PLSY 16位運(yùn)算指令

2、DPLSY 32位運(yùn)算指令

3、指令執(zhí)行結(jié)束標(biāo)志位(M8029)

三、帶加減速脈沖輸出指令[PLSR、DPLSR]

1、PLSR 16位運(yùn)算指令

2、加減速時(shí)間運(yùn)動(dòng)表

四、定位指令

1、左右限位設(shè)定：

2、應(yīng)用場景：

五、總結(jié)

一、簡介

可以用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。它支持三個(gè)高速脈沖輸出通道（Y0、Y1和Y2），最高頻率為100KHz。通過發(fā)送高速脈沖，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。這意味著FX3U最多可以同時(shí)控制三臺(tái)伺服電機(jī)。

二、脈沖輸出指令[PLSY、DPLSY]

1、PLSY 16位運(yùn)算指令

[PLSY S1 S2 Dn]

S1代表：輸出頻率；1~32767 HZ

S2代表：輸出的脈沖量；1~32767 PLS

Dn代表：輸出通道；P0、P1、P2

2、DPLSY 32位運(yùn)算指令

[DPLSY S1 S2 Dn]

S1代表：輸出頻率；1~21億 HZ

S2代表：輸出的脈沖量；1~21億 PLS

Dn代表：輸出通道；P0、P1、P2

3、指令執(zhí)行結(jié)束標(biāo)志位(M8029)

作用：當(dāng)與最近的一個(gè)PLSY指令輸出脈沖發(fā)生結(jié)束后，M8029將得電(ON)，反之失電(OFF)。

三、帶加減速脈沖輸出指令[PLSR、DPLSR]

1、PLSR 16位運(yùn)算指令

[PLSR S1 S2 S3 Dn]

S1代表：輸出頻率；10~32767 HZ

S2代表：輸出脈沖數(shù)；1~32767 PLS

S3代表：加減速時(shí)間；50~5000 ms

Dn代表：輸出通道；P0、P1、P2

 

2、加減速時(shí)間運(yùn)動(dòng)表

四、定位指令

1、左右限位設(shè)定：

2、應(yīng)用場景：

A、當(dāng)使用[PLSY S1 S2 Dn]指令，S2設(shè)置位K0時(shí)，可以依靠正反極限開關(guān)來確定電機(jī)是否需要停止。

B、防止誤運(yùn)動(dòng)，當(dāng)設(shè)定脈沖量S2過多，可以依靠正反極限開關(guān)來使電機(jī)停止，減少損失。

五、總結(jié)

1、當(dāng)輸出脈沖量設(shè)置為K0時(shí)，說明沒有設(shè)置確定的脈沖量，電機(jī)會(huì)一直運(yùn)行。

2、結(jié)束標(biāo)志位(M8029)是與最接近PLSY的一個(gè)起作用。

3、FX3U基本單元只有3個(gè)高速脈沖輸出通道，分別是Y0、Y1、Y2。輸出脈沖頻率最高為100K HZ。