三菱PLC浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令

浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令(FNC110-FNC1320)用于浮點(diǎn)數(shù)的處理，浮點(diǎn)數(shù)為32位數(shù)，包括浮點(diǎn)數(shù)的比較、變換、四則運(yùn)算、開平方運(yùn)算和三角函數(shù)等13條指令。

所有的浮點(diǎn)數(shù)處理指令都是32位指令，在使用時(shí)，大多數(shù)指令的助記符前面必須加上32位運(yùn)算的標(biāo)識(shí)符“D"。

它們分布在指令編號(hào)為FNC110～FNC119、FNC120～FNC129、FNC130～FNC139之中。

1、二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較指令ECMP

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較指令ECMP(FNC110) DECMP(P)指令的使用如圖1所示，將兩個(gè)源操作數(shù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果反映在目標(biāo)操作數(shù)中。

如果操作數(shù)為常數(shù)則自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制浮點(diǎn)值處理。該指令源操作數(shù)可取K、H和D，目標(biāo)操作數(shù)可用Y、M和S。為32位運(yùn)算指令，占17個(gè)程序步。

圖1 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較指令的使用

2、二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較指令EZCP

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較指令EZCP(FNC111) EZCP(P)指令的功能是將源操作數(shù)的內(nèi)容與用二進(jìn)制浮點(diǎn)值指定的上下二點(diǎn)的范圍比較，對應(yīng)的結(jié)果用ON/OFF反映在目標(biāo)操作數(shù)上，如圖2所示。該指令為32位運(yùn)算指令，占17個(gè)程序步。源操作數(shù)可以是K，H和D；目標(biāo)操作數(shù)為Y、M和S。[S1.]應(yīng)小于[S2.]，操作數(shù)為常數(shù)時(shí)將被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制浮點(diǎn)值處理。

圖2 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較指令的使用

加法指令EADD

減法指令ESUB

乘法指令EMVL

除法指令EDIV

3、二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的四則運(yùn)算指令

浮點(diǎn)數(shù)的四則運(yùn)算指令有加法指令EADD (FNC120)、減法指令ESUB(FNC121)、乘法指令EMVL(FNC122)和除法指令EDIV(FNC123)四條指令。

四則運(yùn)算指令的使用說明如圖3所示，它們都是將兩個(gè)源操作數(shù)中的浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行運(yùn)算后送入目標(biāo)操作數(shù)。

當(dāng)除數(shù)為0時(shí)出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤，不執(zhí)行指令。此類指令只有32位運(yùn)算，占13個(gè)程序步。

運(yùn)算結(jié)果影響標(biāo)志位M8020(零標(biāo)志)、M8021(借位標(biāo)志)、M8022(進(jìn)位標(biāo)志)。源操作數(shù)可取K、H和D，目標(biāo)操作數(shù)為D。如有常數(shù)參與運(yùn)算則自動(dòng)轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)。

圖3 三菱PLC二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)四則運(yùn)算指令的使用

二進(jìn)制的浮點(diǎn)運(yùn)算還有開平方、三角函數(shù)運(yùn)算等指令等。