臺達(dá)是M1000開始，三菱是M8000開始，用法也不是完全對應(yīng)的3基本上都不一樣，當(dāng)然也不排除意外情況。我們簡單盤點(diǎn)幾個國際PLC大廠的編程軟件就知道了：1、西門子PLC的編程軟件：TIA Portal、STEP7系列2、三菱PLC的編程軟件：FXGP-WIN-C、GX Dev、GX Works2

三菱PLC特殊輔助輔助繼電器：

 系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控類：這類繼電器用于監(jiān)控PLC的運(yùn)行狀態(tài)、錯誤狀態(tài)、時鐘狀態(tài)、通訊狀態(tài)等，一般用作觸點(diǎn)使用，例如：

M8000：運(yùn)行監(jiān)控常開觸點(diǎn)，PLC運(yùn)行時一直O(jiān)N。

M8001：運(yùn)行監(jiān)控常閉觸點(diǎn)，PLC運(yùn)行時一直O(jiān)FF。

M8002：初始化脈沖常開觸點(diǎn)，PLC運(yùn)行時ON一個掃描周期，常用于程序初始化。

M8003：初始化脈沖常閉觸點(diǎn)，PLC運(yùn)行時OFF一個掃描周期。

M8004：錯誤發(fā)生常開觸點(diǎn)，當(dāng)M8060~M8067中任一個處于ON時動作，表示PLC發(fā)生了某種錯誤。

M8005：電池電壓低常開觸點(diǎn)，當(dāng)電池電壓異常過低時動作，表示需要更換電池。

M8006：電池電壓低鎖存常開觸點(diǎn)，當(dāng)電池電壓異常過低后進(jìn)入鎖存狀態(tài)，表示電池電壓低的狀態(tài)已被記錄，需要用M8030來清除。

M8007：瞬停檢測常開觸點(diǎn)，當(dāng)PLC發(fā)生瞬停（停電時間小于10ms）時動作，表示PLC可能出現(xiàn)異常。

M8008：停電檢測常開觸點(diǎn)，當(dāng)PLC發(fā)生停電（停電時間大于10ms）時動作，表示PLC已經(jīng)停止運(yùn)行。

M8009：DC24V失電常開觸點(diǎn)，當(dāng)PLC的DC24V電源失去時動作，表示PLC的電源供應(yīng)不正常。

M8010：運(yùn)算錯誤標(biāo)志常開觸點(diǎn)，當(dāng)PLC發(fā)生運(yùn)算錯誤時動作，表示PLC的運(yùn)算結(jié)果不正確。

M8011~M8014：時鐘脈沖常開觸點(diǎn)，分別產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min的時鐘脈沖，常用于定時、計(jì)數(shù)等功能。

M8015~M8019：即時時鐘常開觸點(diǎn)，用于控制PLC的內(nèi)置時鐘的設(shè)置、顯示、修正等功能。

M8020：零標(biāo)識常開觸點(diǎn)，當(dāng)PLC進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算時，如果結(jié)果為零，則動作。

M8021：借位標(biāo)識常開觸點(diǎn)，當(dāng)PLC進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算時，如果發(fā)生借位，則動作。

M8022：進(jìn)位標(biāo)識常開觸點(diǎn)，當(dāng)PLC進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算時，如果發(fā)生進(jìn)位，則動作。

M8023：小數(shù)點(diǎn)演算標(biāo)志常開觸點(diǎn)，當(dāng)PLC進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算時，動作。

M8024：BMOV方向指定常開觸點(diǎn)，用于指定BMOV指令的傳送方向。

M8025：HSC模式常開觸點(diǎn)，用于指定高速計(jì)數(shù)器的模式。

M8026：RAMP模式常開觸點(diǎn)，用于指定斜坡控制器的模式。

M8027：PR模式常開觸點(diǎn)，用于指定位置控制器的模式。

M8028：FROM/TO中斷允許常開觸點(diǎn)，用于指定在執(zhí)行FROM/TO指令的過程中是否允許中斷。

M8029：DSW等執(zhí)行結(jié)束常開觸點(diǎn)，用于指示DSW等指令的執(zhí)行是否結(jié)束。

M8030：電池電壓低清除常開觸點(diǎn)，用于清除M8006的鎖存狀態(tài)。

M8031：非保持記憶體全部清除常開觸點(diǎn)，用于清除PLC的非保持記憶體中的所有數(shù)據(jù)。

M8032：保持記憶體全部清除常開觸點(diǎn)，用于清除PLC的保持記憶體中的所有數(shù)據(jù)。

程序控制類：這類繼電器用于控制PLC的程序運(yùn)行、轉(zhuǎn)移、暫停、停止、強(qiáng)制等功能，一般用作線圈使用，例如：

M8033：PLC停止時輸出保持線圈，當(dāng)ON時，PLC停止運(yùn)行時保持輸出狀態(tài)不變，當(dāng)OFF時，PLC停止運(yùn)行時清除輸出狀態(tài)。

M8034：禁止全部輸出線圈，當(dāng)ON時，PLC禁止所有的輸出信號，當(dāng)OFF時，PLC恢復(fù)正常輸出。

M8035：強(qiáng)制運(yùn)行模式線圈，當(dāng)ON時，PLC進(jìn)入強(qiáng)制運(yùn)行模式，即使有錯誤發(fā)生也不停止運(yùn)行，當(dāng)OFF時，PLC退出強(qiáng)制運(yùn)行模式，正常檢測錯誤。

M8036：強(qiáng)制運(yùn)行指令線圈，當(dāng)ON時，PLC執(zhí)行強(qiáng)制運(yùn)行指令，即使有錯誤發(fā)生也不停止運(yùn)行，當(dāng)OFF時，PLC退出強(qiáng)制運(yùn)行指令，正常檢測錯誤。

M8037：強(qiáng)制停止模式線圈，當(dāng)ON時，PLC進(jìn)入強(qiáng)制停止模式，即使沒有錯誤發(fā)生也停止運(yùn)行，當(dāng)OFF時，PLC退出強(qiáng)制停止模式，正常運(yùn)行。

M8038：參數(shù)設(shè)定線圈，當(dāng)ON時，PLC進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，當(dāng)OFF時，PLC結(jié)束參數(shù)設(shè)定。

M8039：定時掃描方式線圈，當(dāng)ON時，PLC的掃描方式是定時掃描，即每隔一定時間掃描一次程序，當(dāng)OFF時，PLC的掃描方式是自由掃描，即掃描完一次程序后立即開始下一次掃描。

M8040：禁止所有狀態(tài)轉(zhuǎn)移線圈，當(dāng)ON時，PLC禁止所有的狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令，當(dāng)OFF時，PLC允許狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令。

M8041：轉(zhuǎn)移開始線圈，當(dāng)ON時，PLC開始進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，當(dāng)OFF時，PLC結(jié)束狀態(tài)轉(zhuǎn)移。

M8042：起動脈沖線圈，當(dāng)ON時，PLC產(chǎn)生起動脈沖，當(dāng)OFF時，PLC停止起動脈沖。

M8043：回歸完成線圈，當(dāng)ON時，PLC完成回歸操作，當(dāng)OFF時，PLC未完成回歸操作。

M8044：原點(diǎn)條件線圈，當(dāng)ON時，PLC滿足原點(diǎn)條件，當(dāng)OFF時，PLC不滿足原點(diǎn)條件。

M8045：所有輸出重定禁止線圈，當(dāng)ON時，PLC禁止所有的輸出重定指令，當(dāng)OFF時，PLC允許輸出重定指令。

M8046：動作狀態(tài)中線圈，當(dāng)ON時，PLC處于動作狀態(tài)中，當(dāng)OFF時，PLC不處于動作狀態(tài)中。

M8047：STL監(jiān)視有效線圈，當(dāng)ON時，PLC進(jìn)行STL監(jiān)視，當(dāng)OFF時，PLC不進(jìn)行STL監(jiān)視。

M8048：信號報(bào)警器動作線圈，當(dāng)ON時，PLC發(fā)出信號報(bào)警器的動作信號，當(dāng)OFF時，PLC不發(fā)出信號報(bào)警器的動作信號。

M8049：信號報(bào)警器有效線圈，當(dāng)ON時，PLC使信號報(bào)警器有效，當(dāng)OFF時，PLC使信號報(bào)警器無效。

通訊控制類：這類繼電器用于控制PLC與外部設(shè)備的通訊狀態(tài)、模式、方向、錯誤等，一般用作觸點(diǎn)或線圈使用，例如：

M8050~M8059：禁止中斷線圈，用于禁止PLC的各種中斷信號，如輸入中斷、計(jì)時器中斷、計(jì)數(shù)器中斷等。

M8060~M8069：錯誤發(fā)生觸點(diǎn)，用于指示PLC發(fā)生了各種錯誤，如I/O構(gòu)成錯誤、PC硬件錯誤、PC/PP通訊錯誤、并聯(lián)鏈路錯誤、參數(shù)錯誤、語法錯誤、回路錯誤、運(yùn)算錯誤、輸出刷新錯誤等。

M8070~M8079：并聯(lián)鏈路觸點(diǎn)，用于指示PLC的并聯(lián)鏈路狀態(tài)，如主站、子站、運(yùn)行中、設(shè)置不良、活動的RAM文件存儲器、取樣跟蹤等。

M8080~M8089：資料傳送可編程控制器觸點(diǎn)，用于指示PLC與資料傳送可編程控制器的通訊狀態(tài)，如出錯、傳送點(diǎn)數(shù)可變、HEY資料處理等。

M8090~M8099：高速環(huán)形計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)，用于指示PLC的高速環(huán)形計(jì)數(shù)器的動作狀態(tài)。

M8100~M8109：輸出刷新錯誤觸點(diǎn)，用于指示PLC的輸出刷新是否發(fā)生錯誤。

M8110~M8119：RS232C通訊觸點(diǎn)，用于指示PLC的RS232C通訊狀態(tài)，如發(fā)送等待、發(fā)送標(biāo)志、接收完成、載波接收、全局信號、請求式握手、請求式錯誤、請求式字/字節(jié)切換等。

M8120~M8129：高速計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)，用于指示PLC的高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)，如平臺比較、執(zhí)行完成、速度模型、原點(diǎn)條件等。

M8130~M8139：斜坡控制器觸點(diǎn)，用于指示PLC的斜坡控制器的狀態(tài)，如平臺比較、執(zhí)行完成、速度模型、原點(diǎn)條件等。

M8140~M8149：脈沖輸出觸點(diǎn)，用于指示PLC的脈沖輸出狀態(tài)，如立即停止、監(jiān)控等。

M8150~M8159：位置控制器觸點(diǎn)，用于指示PLC的位置控制器的狀態(tài)，如平臺比較、執(zhí)行完成、速度模型、原點(diǎn)條件等。

M8160~M8169：特殊功能觸點(diǎn)，用于指示PLC的特殊功能狀態(tài)，如XCH的SWAP功能、8位處理模式、高速并聯(lián)鏈路模式、FROM/TO傳送點(diǎn)數(shù)可變模式、HEY的HEY資料處理功能、SMOV的HEY處理功能等。

M8170~M8179：保留

M8180~M8189：資料傳送可編程控制器出錯觸點(diǎn)，用于指示PLC與資料傳送可編程控制器的通訊出錯狀態(tài)，如主站、1站、2站、3站、4站、5站、6站等。

M8190~M8199：保留

M8200~M8209：SFC程序觸點(diǎn)，用于指示PLC的SFC程序狀態(tài)，如登記、起/停、啟動、連續(xù)步轉(zhuǎn)移、連續(xù)轉(zhuǎn)移防止、步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器等。

M8210~M8219：保留

M8220~M8229：保留

M8230~M8239：保留

M8240~M8249：保留

M8250~M8255：保留

【控制要求】
臺達(dá) DVP12SC PLC 發(fā)送脈沖控制臺達(dá) ASD-A 伺服，有 3 種工作行程距離，可通過三個開關(guān)
任意選擇，滿足不同的工作需要。
 
【元件說明】
 
【控制程序】
 
 
【程序說明】
開關(guān) X1 閉合，X2、X3 斷開時，程序由[CJ P1] 跳轉(zhuǎn)到 P1 處，把常數(shù)值 K10000 放入 D0，即選定了第一種行程距離。然后跳到指針 P4，準(zhǔn)備脈沖的輸出。
開關(guān) X2 閉合，X1、X3 斷開時，程序由[CJ P2]跳轉(zhuǎn)到 P2 處，把常數(shù)值 K20000 放入 D0，即選定了第二種行程距離。然后跳到指針 P4，準(zhǔn)備脈沖的輸出。
開關(guān) X3 閉合，X1、X2 斷開時，程序由[CJ P3]跳轉(zhuǎn)到 P3 處，把常數(shù)值 K30000 放入 D0，即選定了第三種行程距離。然后跳到指針 P4，準(zhǔn)備脈沖的輸出。
若 X1、X2、X3 均不閉合（不選擇行程），則程序第四行被執(zhí)行，直接跳轉(zhuǎn)到指針 P4，準(zhǔn)備脈沖的輸出。
開關(guān) X4 閉合時，指令[DDRVI D0 K10000 Y10 Y0] 被執(zhí)行，即 Y10 輸出一定數(shù)量的脈沖（頻率為 100KHz，D0 內(nèi)容值作為脈沖輸出數(shù)目），Y0 為脈沖方向控制，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的距離與接收到的脈沖個數(shù)成比例，控制 PLC 脈沖輸出數(shù)目就可達(dá)到控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)距離目的。