三菱FX系列PLC編程的實例，一例三菱FX-PLC鉆孔動力頭控制程序，冷加工自動線有一個鉆孔動力頭，用三菱PLC實現自動控制，下面來看下實例代碼及實現過程。

三菱FX-PLC轉孔動力頭控制程序,三菱plc鉆孔控制程序，鉆床鉆孔控制程序

1、任務需求

某一冷加工自動線有一個鉆孔動力頭，控制示意圖如下：

以下是動力頭的加工過程及時序圖，按要求編寫PLC程序。

動力頭在原位，加上啟動信號（SB）接通電磁閥YV1，動力頭快進。

動力頭碰到限位開關SQ1后，接通電磁閥YV1、YV2，動力頭由快進轉為工進。

動力頭碰到限位開關SQ2后，開始延時，時間為10S。

當延時時間到時，接通電池閥YV3，動力頭快退。動力頭回原位后，停止。

2、I/O地址分配

3、程序代碼