1.熟悉V4.0 STEP 7編程軟件中符號表的使用方法。

2.熟悉功能性指令盒OUT點(diǎn)的使用方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.控制要求

自動車庫門控制示意圖如圖3-44所示，初始狀態(tài)：Y1、Y2、Y3均為OFF；X1、X2、X3、X4均為OFF。

1）當(dāng)車感信號X1接收到汽車車燈的閃光信號后，車庫門上卷（Y1為ON），且車庫門上卷過程中動作指示Y3保持ON狀態(tài)，到達(dá)上限位X4時，車庫門停止上卷（Y1為OFF），同時Y3燈滅。

2）當(dāng)車開進(jìn)車庫，到達(dá)車位信號X2時，X2為ON（燈亮），15s后車庫門下卷關(guān)閉（Y2為ON），同時車庫門下卷過程中動作指示Y3保持ON狀態(tài)，到達(dá)下限位X3時，車庫門停止下卷（Y2為OFF），同時Y3燈滅。

圖3-44 自動車庫門控制示意圖3）車庫門內(nèi)外設(shè)有內(nèi)控按鈕SB4、SB5、SB6和外控按鈕SB1、SB2、SB3，可以分別在車庫內(nèi)外以手動的方式開啟和關(guān)閉車庫門，并可隨時停止。手動控制時的效果和自動控制時相同。

2.I/O分配

1）輸入：

SB1—外控手動上卷門，I0.0；

SB2—外控手動下卷門，I0.1；

SB3—外控手動停止，I0.2；

SB4—內(nèi)控手動上卷門，I0.3；

SB5—內(nèi)控手動下卷門，I0.4；

SB6—內(nèi)控手動停止，I0.5；

X1—車感信號，I0.6；

X2—車位信號，I0.7；

X3—下限位，I1.0；

X4—上限位，I1.1。

2）輸出：

Y1—車庫門上卷，Q0.0；

Y2—車庫門下卷，Q0.1；

Y3—動作指示，Q0.2。

3.實(shí)驗(yàn)步驟

1）接通電源。啟動PC，在桌面上找到V4.0 STEP 7對應(yīng)的圖標(biāo)，雙擊該圖標(biāo)，則進(jìn)入S7-200 PLC編程環(huán)境，選擇“項(xiàng)目”→“類型”→CPU226。在梯形圖狀態(tài)下，即可進(jìn)行程序錄入或編制。

2）輸入給定的程序，進(jìn)行程序下載、運(yùn)行調(diào)試等，直到軟件運(yùn)行正確。

3）按照實(shí)驗(yàn)要求，用導(dǎo)線連接PLC與實(shí)驗(yàn)裝置操作面板上的電源、輸入/輸出的對應(yīng)端子。

4）觀察并記錄實(shí)驗(yàn)裝置面板上各按鈕、指示燈與PLC輸入及輸出端子的對應(yīng)關(guān)系。熟悉常開/常閉觸點(diǎn)、按鈕、繼電器線圈等在梯形圖中的對應(yīng)關(guān)系。

5）PLC對外接線圖如圖3-45所示。

6）在編寫控制程序梯形圖之前先調(diào)出符號表，方法是，打開V4.0 STEP 7軟件后，單擊最左端“查看”下面的符號表，在彈出表格的符號欄逐個填上各信號名稱，本實(shí)驗(yàn)輸入與輸出加起來共13個，然后在地址欄填上相應(yīng)的地址，如圖3-46所示。

接下來單擊程序塊繼續(xù)編寫梯形圖程序。在編寫梯形圖時就會發(fā)現(xiàn)程序中的輸入或輸出元件盡管輸入的是地址，但在顯示時就會連同符號一起顯示出來，并且在梯形圖程序的下面會自動生成相關(guān)的符號表。梯形圖程序如圖3-47所示。

三、實(shí)驗(yàn)報告中應(yīng)回答的問題

1.RS觸發(fā)器與SR觸發(fā)器的區(qū)別是什么？

2.當(dāng)下載程序時，符號表中的漢字是否也一起下載到PLC里？