實(shí)驗(yàn)要求

1、實(shí)驗(yàn)控制電路應(yīng)該具有控制回路的總控制，其功能是啟動(dòng)和停止控制電路，它可以使小車停站的位置行程開關(guān)處于壓合的位置，脫離延遲控制往返時(shí)為啟動(dòng)狀態(tài)，及零壓保護(hù)電路功能。

2、小車沿軌道自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，小車在行程內(nèi)的任何位置時(shí)都可以起動(dòng)運(yùn)動(dòng)（在到達(dá)極限開關(guān)位置時(shí)只能往返運(yùn)動(dòng)），并且需要手動(dòng)控制（點(diǎn)動(dòng)）。

3、小車在到達(dá)停站時(shí)都是由極限開關(guān)來控制小車停車，隨后小車進(jìn)行裝料和卸料，裝料和卸料都是600秒。

4、裝料和卸料結(jié)束時(shí)，小車自動(dòng)啟動(dòng)往相反的方向運(yùn)動(dòng)（電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)工作）。

運(yùn)料小車示意圖

S7-200PLC梯形圖

語句表

網(wǎng)絡(luò) 1
LD I0.1
O I0.2
O M0.0
A I0.0
= M0.0
網(wǎng)絡(luò) 2
LD M0.0
A I0.3
TON T37, 6000
AN T37
= Q0.2
網(wǎng)絡(luò) 3
LD I0.1
O T37
O Q0.0
AN I0.2
AN I0.4
A I0.0
AN Q0.1
= Q0.0
網(wǎng)絡(luò) 4
LD M0.0
A I0.4
TON T38, 6000
AN T38
= Q0.3
網(wǎng)絡(luò) 5
LD I0.2
O T38
O Q0.1
AN I0.1
AN I0.3
A I0.0
AN Q0.0
= Q0.1