嗨！！！各位小伙伴們，今天我們向大家介紹一個(gè)不常用但卻很實(shí)用的一個(gè)功能指令---移位寄存器指令（SHRB）       移位寄存器位指令將位值移入移位寄存器。該指令提供了排序和控制產(chǎn)品流或數(shù)據(jù)的簡便方法。使用該指令在每次掃描時(shí)將整個(gè)寄存器移動(dòng)一位。可用于順序啟停或逆序啟停；指令格式如下所示：
  

        但N若為正數(shù)，位移動(dòng)表示從低位開始；若為負(fù)數(shù)，表示從高位開始移動(dòng)        移位寄存器位指令將 DATA 的位值移入移位寄存器。S_BIT 指定移位寄存器最低有效位的位置。N 指定移位寄存器的長度和移位方向（正向移位 = N，反向移位 = -N）。      將 SHRB 指令移出的每個(gè)位值復(fù)制到溢出存儲器位 SM1.1 中。         移位寄存器位由最低有效位 S_BIT 位置和長度 N 指定的位數(shù)定義。
      下面通過一個(gè)小案例來說明移位寄存器指令的應(yīng)用。       如下圖所示為多級傳送帶的控制示意圖，控制要求如下：（1）落料閥打開后，傳送電機(jī)M1馬上打開，延時(shí)6S后電機(jī)M2啟動(dòng)（2）電機(jī)2 啟動(dòng)后延時(shí)5S啟動(dòng)電機(jī)M3 ；電機(jī)M3啟動(dòng)后延時(shí)4S啟動(dòng)電機(jī)M4（3）若按下停止按鈕，落料閥需關(guān)閉，但為了防止物料累積，需根據(jù)各級傳送帶傳送的時(shí)間差別分別將4臺電機(jī)停止。（4）落料閥關(guān)閉6S后停止電機(jī)M1，5S后停電機(jī)M2， 4S后停電機(jī)M3，3S后停電機(jī)M4（5）按下緊急按鈕，所有輸出都要停止

   

參考梯形圖程序程序編寫如下：