一個(gè)運(yùn)料小車，負(fù)責(zé)給四個(gè)工作面運(yùn)料，每個(gè)工位有一個(gè)按鈕，缺料時(shí)，只要按缺料工位的按鈕，小車會(huì)徑直運(yùn)行到該工位后停止，比如小車在1號(hào)位，當(dāng)3號(hào)呼叫時(shí)，小車右行，到3號(hào)位時(shí)停止，這時(shí)如果2號(hào)呼叫，小車左行，到2號(hào)停止，如下圖

系統(tǒng)由三菱PLC控制，梯形圖如下

X1 1號(hào)為按鈕

X2 2號(hào)位按鈕

X3 3號(hào)位按鈕

X4 4號(hào)位按鈕

Y0電機(jī)右行輸出

Y1 電機(jī)左行輸出