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      西門子200PLC步進控制(入門)_西門子plc控制步進電機實例

      作者:佚名    文章來源:網絡    點擊數:    更新時間:2023/12/20

      文章目錄

      目錄

      文章目錄

      一、前言

      1.PLC

      2.步進驅動器

      3.步進電機

      二、術語解釋

      1.周期

      2.頻率

      3.步距角

      4.細分

      三.硬件接線

      1.西門子200PLC

      2.步進驅動器

      四.PLC編寫程序

      1.初始化

      2.觸發脈沖指令

      總結



      一、前言

      西門子200PLC步進控制:使用200編程軟件,使用pls指令控制步進電機


      一、在運動控制中 PLC,步進驅動器,步進電機之間的關系

      1.PLC

      使用PLC向外發送脈沖,由脈沖來控制運動,PLC分3種類型:晶體管(t),晶閘管(s),繼電器(r) ,驅動步進電機PLC需要用晶體管型,這主要與機械結構有關。

      以西門子200為例,有兩個脈沖輸出點q0.0,q0.1,另外供電需要24v.

      2.步進驅動器

      步進驅動器接收PLC發來的脈沖,是將電脈沖轉化成角位移的執行機構,接收到脈沖信號,就驅動電機按設定的方向轉定一個固定的角度。

      3.步進電機

      步進電機根據一定的脈沖走一定的距離,實現定位。

      步進電機的原理與特點:

      原理:步進電機利用電磁鐵原理,將脈沖信號轉換成線位移或角位移的電機,每來一個脈沖電機轉動一個角度,移動一定的距離。

      特點:1.來一個脈沖轉一個步距角 2.控制頻率可以控制電機轉速 3.改變脈沖順序可以改變轉動方向 4.角位移量或線位移量與電脈沖成正比。

      二、術語解釋

      1.周期

      周期是指發送一個脈沖所需要的時間

      2.頻率

      在一秒內發的脈沖個數

      3.步距角

      步距角是指發一個脈沖電機轉過的角度另外步距角越小精度越高

      一般二相步距角為0.9°/1.8°,三相為0.75°/1.5°,五相為0.36°/0.72°。

      4.細分

      細分是指:將步距角在進行分解,一般細分為4,8,16,32等等,以兩相步進電機的步距角1.8°為例,一個脈沖走1.8°,那么走一圈就是360°/1.8°,也就是需要200個脈沖 ,如果設為8細分,原來1個脈沖走1.8°,現在需要8個脈沖才能走1.8°,那么走一圈就是360/(1.8/8)=1600個脈沖。

      細分可以提高更加準確的定位。

      三.硬件接線

      1.西門子200PLC

       

       

       

      2.步進驅動器

      脈沖+ :pul+ 接脈沖輸出Q0.0或(Q0.1),方向+:DIR+ 接Q0.0,Q0.1之外的輸出點,例如:Q0.2

      脈沖-:pul- 和方向-:DIR- 短接,再接到輸出端1M.

      ENA+和ENA-是使能,不用接。

      以三相步進電機為例:共有6根不同顏色的線分別是:棕紅黑白藍黃,下方U,V,W相分別接黃棕,藍白,黑紅。

      另外sw1--sw8是控制細分數的。

      步進電機驅動器 

      四.PLC編寫程序

      這里需要四步:1.控制字節 2.設定周期 3.設定脈沖數 4.觸發脈沖指令。前三步也可稱為初始化。

      這里涉及到相關寄存器,以下為列表:

      相關寄存器功能表

      Q0.0

      Q0.1 名稱及描述
      SMB66 SMB76 狀態字節,PTO方式下,跟蹤脈沖串的輸出狀態
      SMW68 SMW78 周期值,PTO/PWM的周期值,2-65535ms或10-65535us
      SMB67 SMB77 控制字節,控制PTO/PWM脈沖輸出的基本功能
      SMW70 SMW80 脈寬值,PWM的脈寬值0-65535ms或us
      SMD72 SMD82 脈沖數,PT0的脈沖數,1-4294967295
      SMB166 SMB176 段號,多段管線PTO進行中段的編號
      SMW168 SMW178 多段管線PTO包絡表起始字節的地址

      這里出現了PTO和PWM,這里解釋一下,方便理解:

      首先要知道脈沖是通斷產生的 這就是一個脈沖,有寬度。

      PWM:脈寬調制,改變脈沖的寬度,例如:

      這就改變了通電和斷電的時間,但是它無法定位。

      PTO:脈寬無法調制,通和斷各占50%,可以定位。我們使用PTO。

      1.初始化

      在上面寄存器列表中(以Q0.0為例),找到控制字節SMB67, 它是來控制脈沖輸出的基本功能,這是一個字節8個位每個位都有不同的功能,詳細看下表:

      SMB67=SM67.0--SM67.7

      控制字節表
      SM67.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新 1=允許更新
      SM67.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新 1=允許更新
      SM67.2 PTO更新脈沖值 0=不更新 1=允許更新
      SM67.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=us 1=ms
      SM67.4 PWM更新方式 0=異步更新 1=同步更新
      SM67.5 PTO單多段方式 0=單段 1=多段
      SM67.6 PTO/PWM模式選擇 0=選用PTO 1=選用PWM
      SM67.7 PTO/PWM脈沖輸出 0=禁止 1=允許

      根據上表:選擇我們所用的PTO,PWM默認選擇0,那么2#10000101,或者16#85,要傳送到smb67中。

      脈沖輸出基本功能選擇好后,我們還需要設置SMW68周期值(速度)和SMD72脈沖數(距離),只需要再傳送范圍內的數值就可以了。

      這里的sm0.1是上電初始化

       

      2.觸發脈沖指令

      200PLC中的脈沖指令是pls,填入相應的脈沖輸出q0.0就完成了,注意:要用沿指令來觸發!

       

      寫好之后編譯,下載到PLC就可以運行了!

      總結

      以上就是這次內容,這里講解了200PLC控制步進電機的入門程序。

      Tags:步進電機,控制步進電機,西門子plc,S7-200  
      責任編輯:admin
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