一、動作分析

　　人靠近自動門時，感應器X0為ON，Y0驅動電動機高速開門，碰到開門減速開關X1時，變為低速開門。碰到開門極限開關X2時電動機停轉，開始延時。若在0.5s內感應器檢測到無人，Y2起動電動機高速關門。碰到關門減速開關X4時，改為低速關門，碰到關門極限開關X5時電動機停轉。在關門期間若感應器檢測到有人，停止關門，T1延時0.5s后自動轉換為高速開門。

　　二、硬件設計

　　根據前面的學習，再依據圖中的標示，同學們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配，在這不加深述

　　三、順序功能圖的繪制

　　四、三菱plc自動門控制系統編程梯形圖

　　1、選擇序列起-保-停電路編程

　　2、選擇序列結構的步進指令編程