用三菱PLC實現(xiàn)PID控制變頻器

用三菱PLC-FX２Ｎ與F9４0變頻器設(shè)計一個帶PIＤ控制的恒壓供水系統(tǒng)

控制要求：

（1）有兩臺水泵,按設(shè)計要求一臺運行，一臺備用，自動運行時泵運行累計１00小時輪換一次，手動時不切換.

(2）兩臺水泵分別由m1、m2電動機(jī)拖動,電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速為３00０轉(zhuǎn)／miｎ,由km1、ｋm2控制。(3）切換后起動和停電后起動須5s報警，運行異常可自動切換到備用泵，并報警。(４）采用pｌｃ的pｉｄ調(diào)節(jié)指令。(5）變頻器(使用三菱fr-a54０)采用pｌc的特殊功能單元fx0n—3ａ的模擬輸出,調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。(6)水壓在０~１0kg可調(diào)，通過觸摸屏（使用三菱ｆ940）輸入調(diào)節(jié).(7)觸摸屏可以顯示設(shè)定水壓、實際水壓、水泵的運行時間、轉(zhuǎn)速、報警信號等.

（8）變頻器的其余參數(shù)自行設(shè)定。

軟件設(shè)計:1．fx2n-4８mrplc 的i/ｏ分配:根據(jù)控制要求及i／o分配,其系統(tǒng)接線圖如圖所示

plc輸出，y1:km１;y２：km2；y4：報警器;１0:變頻器ｓtf。

2.觸摸屏畫面設(shè)：根據(jù)控制要求及i/o分配,制作觸摸屏畫面。

觸摸屏輸入:m50０：自動起動。m１００：手動１號泵。m101:手動2號泵。m1０2：停止。m103：運行時間復(fù)位.m104:清除報警。ｄ3００:水壓設(shè)定。

觸摸屏輸出：y０：１號泵運行指示．y1:２號泵運行指示.t2０:1號泵故障.t2１:２號泵故障。ｄ10１:當(dāng)前水壓。d50２：泵累計運行的時間.d102：電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。

用三菱PLC實現(xiàn)PID控制變頻器

此主題相3。ｐlc的程序:根據(jù)控制要求,畫出fx２ｎ-48mr的程序梯形圖、pｌc程序如下圖所示。

關(guān)圖片如下，點擊圖片看大圖:

用三菱PLC實現(xiàn)PID控制變頻器