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MODBUS規(guī)約報文解析

作者：佚名文章來源：本站原創(chuàng) 點擊數(shù)：更新時間：2022/4/8

MODBUS規(guī)約報文解析

報文格式，報文全部為16進制，遙信狀態(tài)需要轉(zhuǎn)換為二進制：

主站發(fā)送報文	地址	功能碼	寄存器起始地址		讀取數(shù)據(jù)長度		CRC校驗碼
	01	03	01	00	00	02	C5	F7
說明（讀取01地址設備03功能碼遙信狀態(tài)）	設備地址	設備的規(guī)約或點表查看 (遙信、遙測、遙控)	從設備的：0x0100H 寄存器讀取遙信狀態(tài)，可以在規(guī)約或寄存器點表中查看。 0100說明：其中00為低位（1-8個遙信），01為高位（9-16個遙信）		讀取：0x0100H、0x0101H 兩個寄存器數(shù)據(jù)，一共讀取32個遙信位置。		可通過串口軟件自動計算出

主站接受報文	地址	功能碼	數(shù)據(jù)長度	寄存器1狀態(tài)0100H		寄存器2狀態(tài)0101H		CRC校驗碼
主站接受報文	01	03	04	03	43	00	00	0B	A3
說明（讀取01地址設備03功能碼遙信狀態(tài)）	設備地址	設備的規(guī)約或點表查看 (遙信、遙測、遙控)	表示收到4個數(shù)據(jù) （03、03、00、00）	高位狀態(tài) (9～16號遙信狀態(tài)，需轉(zhuǎn)換成二進制) 00000011 第9、10個遙信為合位	低位狀態(tài) (1～8號遙信狀態(tài)，需轉(zhuǎn)換成二進制) 01000011 第1、2、7個遙信為合位	高位 (17～24號遙信狀態(tài)，需轉(zhuǎn)換成二進制)	低位 (25～32號遙信狀態(tài)，需轉(zhuǎn)換成二進制)	設備自動計算出

MODBUS-RTU報文模型

設備地址	功能代碼	數(shù)據(jù)格式	CRC校驗L	CRC校驗H
8bit	8bit	N*8bit	8bit	8bit

一個報文就是一幀數(shù)據(jù)，一個數(shù)據(jù)幀就一個報文：指的是一串完整的指令數(shù)據(jù)，就像上面的一串數(shù)據(jù)。

主機對從機讀數(shù)據(jù)操作

0x01	03	00 01	00 01	D5 CA
從機地址	功能號	數(shù)據(jù)地址	讀取數(shù)據(jù)個數(shù)	CRC校驗

0x01	03	02	00 17	F8 4A
從機地址	功能號	數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)	兩個字節(jié)數(shù)據(jù)	CRC校驗

這樣MODBUS主機就完成了一次對從機數(shù)據(jù)的讀操作，實現(xiàn)了通訊。

MODBUS-RTU常用功能碼

寄存器起始地址（起始數(shù)據(jù)地址）

遙控點號：開關操作=0300H 合操作

TX: 01 06 03 0000 02 08 4F //06表示遙控功能碼,02表示分操作；

RX: 01 06 03 0000 02 08 4F //06表示遙控功能碼,02表示分操作；

遙控點號：開關操作=0300H 分操作

TX: 01 06 03 0000 01 48 4E //06表示遙控功能碼,01表示分操作；

RX: 01 06 03 0000 01 48 4E //06表示遙控功能碼,01表示分操作；

遙測報文：每個遙測值占用2個字節(jié)，即1個寄存器，最大值為：0x0000H～0xFFFFH，即：0～65535。

發(fā)送數(shù)據(jù):01 03 02 00 00 0D 85 B7 //16時27分02秒

接收數(shù)據(jù):01 03 1A 00 00 00 00 00 00 1E AE 00 00 1EAD 1E AD 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6A 96 77 67

總召換的電度

共有4個電度：

正向有功積分電度=0301H 10000.000(0x00989680)，

正向無功積分電度=0302H 0.000 (0x0)，

反向有功積分電度=0303H 0.000(0x0)，

反向無功積分電度=0304H 0.000(0x0)。

TX：01 03 81 02 00 08 CD F0 //8102為總召喚，00 08 為數(shù)據(jù)長度

RX: 01 03 10 0098 96 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 15 64 //10為報文數(shù)據(jù)長度。

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