三菱plc梯形圖實(shí)例：檢測和延時(shí)是預(yù)防事故發(fā)生的有效措施�？梢哉f不可能有絕對(duì)完備的安全措施，這里的兩項(xiàng)技術(shù)可以加強(qiáng)安全措施。

分析:

觀察一扇門，它的動(dòng)作看起來非常簡單，關(guān)上，打開。為什么門需要一個(gè)可編程控制器呢?憑經(jīng)驗(yàn)想一想，便發(fā)現(xiàn)門從來不會(huì)夾住一個(gè)人，即壓扁/碰撞用戶。在許多情況下，門過早地關(guān)上，這是很不方便的。因此，大量控制和安全措施加入到這些看似普通的對(duì)象中。在本例所示中，當(dāng)壓力墊有有感應(yīng)時(shí)，輸入X000接通，門將會(huì)打開。

    為防止不必要的開和關(guān)操作，壓力墊信號(hào)的接受必須有一段“檢測”時(shí)間。之后，輸出Y000將起動(dòng)開門的過程，這個(gè)輸出自鎖。當(dāng)門安全打開時(shí)，限位開關(guān)X002被激活，取消“打開”的輸出。門一直保持開，直到壓力墊和

光電管信號(hào)消失。由T002設(shè)定的一個(gè)小停頓使關(guān)門的動(dòng)作延遲。這個(gè)延遲檢測是否有人立即跟著第一人經(jīng)過門道。如果不再有人經(jīng)過門道，輸出Y001接通，門會(huì)繼續(xù)關(guān)，直到“關(guān)”限位開關(guān)X003起作用。

在關(guān)過程的任何時(shí)刻，一個(gè)人要經(jīng)過門道時(shí)，開門過程會(huì)再次起動(dòng)。