工作臺自動往返循環(huán)工作示意圖如圖2-102所示。工作臺的前進、后退由電動機通過絲杠驅動。控制要求如下。

    (1)自動循環(huán)工作。

    (2)點動工作（供調試用）。

    (3)單循環(huán)運行，即工作臺前進、后退一次循環(huán)后停在原位。

    (4)8次循環(huán)計數(shù)控制。即前進、后退為一個循環(huán)，循環(huán)8次后自動停在原位。

    圖2-102    工作臺自動往返循環(huán)工作示意圖

    編制工作臺自動往返循環(huán)工作的PLC程序是本節(jié)解決的主要問題。

    1．設計電路分析

    工作臺前進與后退是通過電動機正反轉來控制的，所以，完成這一動作只要用電動機正反轉控制基本程序即可。

    工作臺控制方式有點動和自動連續(xù)控制方式，可以采用程序（軟件的方法）實現(xiàn)兩種運行方式的轉換，也可以采用控制開關SA1（即硬件的方法）來選擇。設控制開關SA1閉合時，工作臺工作在點動控制狀態(tài)，SA1斷開時，工作臺工作在自動連續(xù)控制狀態(tài)。

    工作臺有單循環(huán)與多次循環(huán)兩種狀態(tài)，也可以采用控制開關來選擇。設SA2閉合時，工作臺實現(xiàn)單循環(huán)工作，SA2斷開時，工作臺實現(xiàn)多次循環(huán)工作。

    多次循環(huán)工作要限定循環(huán)次數(shù)，所以選擇計數(shù)器進行控制。

    2．分配PLC的輸入/輸出點數(shù)

    PLC的輸入/輸出點數(shù)分配見表2-12所示。

    表2-12    PLC的輸入/輸出點數(shù)分配

    3．畫出PLC接線圖

    PLC接線圖如圖2-108所示。

    圖2-108    PLC接線圖

    4．設計控制程序

    (1)根據(jù)控制對象，設計基本控制環(huán)節(jié)的程序。控制對象是工作臺，其工作方式有前進、后退，電動機正轉時，通過絲杠使工作臺前進；電動機反轉時，通過絲杠使工作臺后退。因此，基本控制程序應是正反轉控制程序，梯形圖如圖2-109所示。

    圖2-109    梯形圖

    (2)實現(xiàn)自動往返功能的程序設計。分析工作臺自動往返的工作過程可知，工作臺前進中撞塊壓合SQ2后，SQ2動作，X6常閉觸點應先斷開Y0線圈，使工作臺停止前進，然后X6常開觸點再接通Y1線圈，使工作臺后退，完成工作臺由前進轉為后退的動作，同樣道理，撞塊壓合SQ1后，工作臺完成由后退轉為前進的動作，梯形圖如圖2-110所示。

    圖2-110    自動往返功能控制程序的梯形圖

    (3)實現(xiàn)點動程序功能程序設計。根據(jù)點動控制的概念可知，如果解除自鎖功能，就能實現(xiàn)點動控制與自動控制，設SA1閉合后，實現(xiàn)工作臺點動控制，梯形圖如圖2-111所示。在梯形圖中，利用X0分別與實現(xiàn)自動控制的常開觸點Y0、Y1串聯(lián)，實現(xiàn)點動與自動控制的選擇。SA1閉合后，輸入繼電器X0線圈得電，則X0常閉觸點斷開，使Y0、Y1失去自鎖作用，實現(xiàn)了系統(tǒng)的點動控制。

    圖2-111    工作臺點動控制程序梯形圖

    (4)實現(xiàn)單循環(huán)控制程序的設計。單循環(huán)工作方式是指按啟動按鈕后，工作臺由原位前進，當撞塊壓合SQ2后工作臺由前進轉為后退，后退到原位后撞塊壓合SQ1后，使工作臺停在原位。由分析可知，如果撞塊壓合SQ1，則X5常閉觸點斷開，使Y1線圈失電，工作臺停止后退。在X5常開觸點閉合后，只要不使Y0線圈得電，工作臺就不會前進，這樣便實現(xiàn)了單循環(huán)控制。

    采用開關SA2選擇單循環(huán)控制，當SA2閉合后，輸入繼電器X10線圈得電，X4常閉觸點斷開，與X4常閉觸點串聯(lián)的X5常閉觸點失去作用，即在X5常開觸點常閉后，Y0線圈也不能得電，工作臺不能前進。梯形圖如圖2-112所示。

    圖2-112    單循環(huán)控制程序梯形圖

    (5)循環(huán)計數(shù)功能程序設計。工作臺由前進變?yōu)楹笸瞬⑹棺矇K壓合SQ1后，為1次工作循環(huán)。要求工作臺循環(huán)8次后自動停在原位，可由計數(shù)器累計工作臺循環(huán)次數(shù)。計數(shù)器的計數(shù)信號由X5 (SQ1)提供，梯形圖如圖2-113所示。梯形圖中X2信號為啟動信號，X2閉合時系統(tǒng)啟動，同時計數(shù)器清零，為計數(shù)循環(huán)次數(shù)準備。SQ1被壓合8次后，X5便通斷8次，就有8個計數(shù)脈沖輸入，C0線圈得電。C0常閑觸點斷開，使Y0線圈不可能得電，工作臺停在原位。

    圖2-113    循環(huán)計數(shù)梯形圖

    (6)設置必要的保護環(huán)節(jié)。工作臺自動往返控制，必須設置限位保護，SQ3與SQ4分別為后退和前進的限位保護，如圖2-114所示。

    圖2-114    帶有限位保護的控制程序梯形圖

    (7)工作臺在兩端停留5s后再返回。工作臺循環(huán)工作完整程序的梯形圖如圖2-115所示。

    圖2-115    工作臺循環(huán)工作完整程序的梯形圖