三菱plc雙相高速計數器(C251-C255): A相和B相信號決定計數器是增計數還是減計數。如下圖所示，當A相為ON時，B相由OFF到ON，則為增計數;當A相為ON時，B相由ON到OFF,則為減計數。當X012接通時，C251計數開始。其輸入來自X000(A相)和X001(B相)。只有當計數使當前值超過設定值，則Y002為ON。如果X011接通，則計數器復位。根據不同的計數方向，Y003為ON(增始值計數)或為OFF(減計數)，即用M8251~M8255，可監視C251-C255的加堿計數狀態。

    注意:三菱plc高速計數器的計數頻率較高，它們的輸入信號的頻率受兩方面的限制。一是全部高速計數器的處理時間。因采用中斷方式，所以計數器用的越少，則可計數頻率就越高;二是輸入端的響應速度，其中X000、X002、X003最高頻率為10kHz, X001、X004、X005最高頻率為7kHz。