設(shè)計(jì)緣由:當(dāng)plc與某些控制器進(jìn)行端口連接時(shí),端口不夠用,可以采用此類方法編寫PLC程序。
功能介紹:該程序是通過(guò)一個(gè)信號(hào)端口反應(yīng)某些控制器的不同狀態(tài)的信息。程序內(nèi)容:
X0:信號(hào)狀態(tài)端口
X1:信號(hào)復(fù)位端口
T200、T201、T202、T203、T204為10ms定時(shí)器
D200、D201、D202、D203、D204為定時(shí)數(shù)據(jù)信息
M0、M1、M2、M3、M4為狀態(tài)信息
Y0、Y1、Y2、Y3、Y4為根據(jù)狀態(tài)信息的做出的控制輸出
程序說(shuō)明:當(dāng)PLC接收到來(lái)自某些控制器的端口信息時(shí),根據(jù)控制器發(fā)出的信號(hào)時(shí)間,判斷控制器狀態(tài)信息,并作出相應(yīng)的反應(yīng)動(dòng)作。
應(yīng)用實(shí)例:PLC與機(jī)器人控制