☆PLC梯形圖中的數(shù)學(xué)運算指令與語句表中的數(shù)學(xué)運算指令有什么區(qū)別？

西門子S7-200系列PLC中，梯形圖的數(shù)學(xué)運算指令用方框來表示，語句表中的數(shù)學(xué)運算指令用助記符表示。兩種表達方式形式不同，且助記符也可能有較大差別。

圖：數(shù)學(xué)運算指令在梯形圖和語句表中的助記符

另外，數(shù)學(xué)運算指令在梯形圖和語句表中的功能和使用方法也有所區(qū)別。在梯形圖中，整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)的加法指令執(zhí)行的運算為

IN1+IN2=OUT

在語句表中，加法指令執(zhí)行的運算為

IN1+OUT=OUT

在梯形圖中的加法指令的結(jié)果為兩個輸入端之和；在語句表中加法指令為輸入量和輸出量之和，在設(shè)計程序時應(yīng)注意這些區(qū)別。

☆兩臺PLC如何建立通信？

兩臺S7-200系列PLC建立通信，首先借助通信電纜將兩臺PLC的PORT0端口連接，通過PPI協(xié)議（點對點接口協(xié)議）實現(xiàn)PPI通信。

圖：兩臺S7-200系列PLC之間的連接

根據(jù)通信指令模式，首先建立PPI主站模式（設(shè)置SMB30/SMB130通信端口），根據(jù)TBL數(shù)據(jù)表（狀態(tài)字節(jié)、遠程設(shè)備地址、數(shù)據(jù)指針、數(shù)據(jù)長度等）解析通信過程。

圖：兩臺S7-200系列PLC的通信程序

☆PLC中SM0.1和SM0.3的區(qū)別是什么？

西門子S7-200系列PLC中，SM0.1和SM0.3均是僅在PLC從STOP到RUN時閉合一個掃描周期。兩個特殊標(biāo)志存儲器的區(qū)別在于，SM0.1在PLC通電進入RUN模式和借助模式開關(guān)將PLC從STOP模擬切換到RUN模式時均閉合一個掃描周期；SM0.3僅在PLC通電進入RUN模式時閉合一個周期。

圖：西門子S7-200系列PLC中SM0.1和SM0.3的區(qū)別

上圖中，當(dāng)PLC通電時，Q0.0和Q0.1均得電。若在PLC通電狀態(tài)下，用模式開關(guān)使PLC由STOP模式切換到RUN模式時，只有Q0.0得電。

☆PLC控制電動機反接制動的語句表如何編寫？

1.控制要求

2.劃分控制關(guān)系，分配PLC語句表的I/O分配表

根據(jù)反接制動控制的要求，首先將各控制功能進行分解，并按其功能劃分為起動和制動兩個模塊。

根據(jù)上述控制要求可知，輸入設(shè)備主要包括起動按鈕SB1、制動按鈕SB2，熱繼電器熱元件FR和速度繼電器觸點，因此，應(yīng)有4個輸入信號。

輸出設(shè)備主要包括2個交流接觸器，即控制電動機M起動交流接觸器KM1和反接制動的交流接觸器KM2，因此，應(yīng)有2個輸出信號。

將輸入設(shè)備和輸出設(shè)備的元件編號與三菱PLC語句表中的操作數(shù)（編程元件的地址編號）進行對應(yīng)，填寫西門子PLC語句表的I/O分配表。

圖：電動機反接制動控制的西門子PLC語句表的I/O分配表

3.程序編寫

電動機反接制動控制模塊劃分和I/O分配表繪制完成后，便可根據(jù)各模塊的控制要求進行語句表的編寫，最后將各模塊語句表進行組合。

(1)電動機起動控制模塊語句表的編程

控制要求：按下起動按鈕SB1，控制交流接觸器KM1得電，電動機M起動運轉(zhuǎn)，且當(dāng)松開起動按鈕SB1后，仍保持連續(xù)運轉(zhuǎn)；按下反接制動按鈕SB2，交流接觸器KM1失電，電動機失電；交流接觸器KM1、KM2不能同時得電。

圖：電動機起動控制模塊語句表的編程

(2)電動機反接制動控制模塊語句表的編程

控制要求：按下反接制動按鈕SB2，交流接觸器KM2得電，KM1失電，且松開SB2后，仍保持KM2得電；且要求電動機達到一定轉(zhuǎn)速后，才可能實現(xiàn)反接制動控制。另外，交流接觸器KM1、KM2不能同時得電。

圖：電動機反接制動模塊語句表的編程

將兩個模塊的語句表組合，整理后得到電動機反接制動PLC控制的語句表程序。

圖：最終組合得到的電動機反接制動PLC孔至的語句表程序

4.特別提示

由于直接使用指令進行語句表編程比較抽象，因此大多數(shù)情況下編寫語句表時通常與梯形圖語言配合使用，即先編寫梯形圖程序，然后按照編程指令的應(yīng)用規(guī)則進行逐條轉(zhuǎn)換。

圖：電動機反接制動PLC控制的梯形圖程序

按照各編程指令的應(yīng)用規(guī)則，將梯形圖直接轉(zhuǎn)換為語句表。基本原則：按照梯形圖從上到下，從左到右的順序逐一編寫。

圖：西門PLC梯形圖向語句表的轉(zhuǎn)換方法

另外，大部分編程軟件中都能夠?qū)崿F(xiàn)梯形圖和語句表的自動轉(zhuǎn)換，因此可在編程軟件中繪制好梯形圖，然后通過軟件進行“梯形圖/語句表”轉(zhuǎn)換。

圖：使用編程軟件轉(zhuǎn)換梯形圖和語句表

值得注意的是，在編程軟件中，梯形圖和語句表之間可以相互轉(zhuǎn)換。基本所有的梯形圖都可直接轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的指令語句表；但指令語句表不一定全部可以直接轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的梯形圖，需要注意相應(yīng)的格式及指令的使用。

☆PLC控制電動機連續(xù)工作的語句表如何編寫？

有上面的詳細介紹后，小編將對本段進行簡化，若有疑問可以留言提出。

圖：電動機連續(xù)控制的三菱PLC語句表I/O分配表

圖：電動機M起停控制模塊語句表的編程

圖：運行指示燈RL控制模塊語句表的編程

圖：停機指示燈GL控制模塊語句表的編程

圖：組合完成的電動機連續(xù)控制語句表程序

☆PLC控制兩臺電動機順序起動的語句表如何編寫？

圖：電動機順序起動控制的三菱PLC語句表的I/O地址分配表

圖：電動機M1起動和停機控制模塊語句表的編程

圖：時間控制模塊語句表的編程

圖：電動機M2起動和停機控制模塊語句表的編程

圖：組合完成的電動機順序起動控制語句表程序

圖：電動機順序起動PLC控制的梯形圖程序與語句表程序的轉(zhuǎn)換