1．確定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

    某恒溫爐窯根據(jù)工藝控制要求，需要對(duì)養(yǎng)護(hù)爐窖內(nèi)的溫度進(jìn)行嚴(yán)格的控制。爐窖溫度控制系統(tǒng)的示意如圖7-30所示。

    圖7-30    爐窖溫度控制系統(tǒng)的示意圖

    (1)控制任務(wù)和要求

    系統(tǒng)總的控制過(guò)程是：按下總啟動(dòng)按鈕后，允許兩個(gè)爐窖按照各自的控制要求運(yùn)行。每個(gè)爐窖都有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕和急停按鈕。如果按下總停止按鈕，則禁止系統(tǒng)允許。

    每個(gè)爐窖的具體要求是：

    ·啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，使?fàn)t窖內(nèi)的熱氣流循環(huán)。

    ·打開(kāi)進(jìn)氣閥，使熱氣流（蒸汽）進(jìn)入爐窖。

    ·經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的恒溫控制（如10h），關(guān)閉進(jìn)氣閥。

    ·打開(kāi)排氣閥，排除熱氣流。

    ·按下停止按鈕，則關(guān)閉風(fēng)機(jī)和排氣閥。

    ·每個(gè)爐窖的進(jìn)氣閥只有在總進(jìn)氣閥打開(kāi)后才能打開(kāi)。

    ·只要有一個(gè)爐窖需要排氣，就要打開(kāi)總排氣閥。

    ·每個(gè)爐窖通過(guò)一只熱敏電阻進(jìn)行溫度檢測(cè)。

    (2)采用PID控制算法

    在采用PID控制算法時(shí)，將每個(gè)養(yǎng)護(hù)窖的進(jìn)氣閥由電磁閥（開(kāi)關(guān)量輸出）改為電動(dòng)閥（模擬量輸出），通過(guò)控制閥門的開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)蒸汽進(jìn)氣量，從而實(shí)現(xiàn)恒溫控制。

    2．確定外圍I/O設(shè)備

    (1)輸入設(shè)備：8個(gè)按鈕，其中2個(gè)按鈕控制總系統(tǒng)的啟動(dòng)／停止，6個(gè)按鈕控制2個(gè)養(yǎng)護(hù)窖的啟動(dòng)、停止和急停。

    (2)輸出設(shè)備：4個(gè)電氣閥，2個(gè)繼電器用來(lái)控制養(yǎng)護(hù)窖的電動(dòng)機(jī)。

    (3)擴(kuò)展模塊：1塊EM231 (4AI)和1塊EM232 (2AO)。

    3．選定PLC的型號(hào)

    選用的PLC是西門子公司的S7-200系列小型PLC-CPU224。

    4．編制編程元件地址分配表

    輸入／輸出分配見(jiàn)表7-10，其他編程元件地址分配表見(jiàn)表7-11。

    表7-10    輸入／輸出元件地址分配表

    表7-11    其他編程軟件地址分配表

    5．PLC接線圖

    采用S7-224以及EM231和EM232組成的PLC外部接線圖如圖7-31所示。

    圖7-31    PLC外部接線圖

    6．程序設(shè)計(jì)

    很多工業(yè)控制過(guò)程采用PID控制方式，S7-200系列提供的PID指令為PID控制提供了方便。子程序SBR1和SBR2分別是1號(hào)、2號(hào)養(yǎng)護(hù)窖的PID參數(shù)設(shè)定子程序，其具體程序代碼見(jiàn)表7-12、7-13。中斷服務(wù)程序INTO是兩個(gè)養(yǎng)護(hù)窖的PID控制程序，其具體程序代碼見(jiàn)表7-14。主程序通過(guò)調(diào)用子程序SBR1、SBR2以及中斷程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)兩個(gè)養(yǎng)護(hù)窖溫度的PID控制，其具體程序代碼見(jiàn)表7-15。

    選用模擬量輸出模板EM232，可以把0～32 000的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成0～10V電壓。由于選用雙向晶閘管來(lái)控制加熱系統(tǒng)，而雙向晶閘管的控制電壓Uk為0～5V，這個(gè)控制電壓是由EM232提供的。所以PLC送到EM232的最大數(shù)字量限制到16000，這樣可保證送到雙向晶閘管上的電壓不會(huì)超過(guò)5V。

    在三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)實(shí)例中，介紹了利用定時(shí)器的當(dāng)前值比較的方法控制回路，降低了程序的復(fù)雜程度。在本例中采用計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值比較方法，原理與定時(shí)器相同，同樣也降低了程序的復(fù)雜程序，見(jiàn)表7-15程序中的網(wǎng)絡(luò)2。熟練利用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值比較的方法，能夠使編寫程序簡(jiǎn)單易懂。

    表7-12    1號(hào)窖PID參數(shù)設(shè)定子程序

    表7-13    2號(hào)窖PID參數(shù)設(shè)定子程序

    表7-14    兩個(gè)養(yǎng)護(hù)窖的PID控制程序

    表7-15    養(yǎng)護(hù)窖PID控制主程序