與PLC有關(guān)的程序包括兩類，一類是面向PLC內(nèi)部的程序，即系統(tǒng)管理程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)過程的“應(yīng)用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)過程的程序設(shè)計(jì)。

到目前為止，在所有“應(yīng)用程序”中，以“梯形圖”的應(yīng)用最為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號，容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和掌握。

 
 
                  a）                                                 b）
圖1   電動機(jī)起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制   b） 梯形圖控制
    圖1為用于電動機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個操作臺上的電動機(jī)起、停按鈕。K為起動電動機(jī)的接觸器線圈。當(dāng)任一起動按鈕（S1或S2）被按下時(shí)，接觸器K得電，并通過其觸點(diǎn)K閉合自保，電動機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕（S3或S4）被按下時(shí)，接觸器K失電，其觸點(diǎn)K斷開，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，兩個操作臺均可獨(dú)立地對電動機(jī)起停進(jìn)行控制。

    在圖1b中，當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí)，K線圈輸出，并通過節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開時(shí)，K線圈無輸出，節(jié)點(diǎn)K亦斷開。

    由上例可見，梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。

圖2是一段用“梯形圖”表示的簡單的PLC程序。左右兩條豎直線稱為“電力軌”（Power Rail）。梯形圖是電力軌和夾在電力軌間的“節(jié)點(diǎn)”（或稱觸點(diǎn)）、“線圈”（或稱繼電器線圈）、“功能塊”（功能指令，圖中未畫）等構(gòu)成的一個或多個“網(wǎng)絡(luò)”。在左右電力軌間的梯形圖的一個網(wǎng)絡(luò)且包括電力軌稱為一個‘梯級’（Rung）。每個梯級由一“行”或數(shù)“行”構(gòu)成。例如圖2的梯形圖由兩個梯級構(gòu)成。上一個梯級只有一“行“，含有三個“節(jié)點(diǎn)”和一個“線圈”。下一個梯級由三“行”構(gòu)成，含有四個“節(jié)點(diǎn)”和一個“線圈”。

 
 
圖2  梯形圖結(jié)構(gòu)