記得當(dāng)時(shí)還百度來(lái)著，然鵝并沒有找到自己想要的東西，鑒于此，寫一個(gè)對(duì)初學(xué)者友好的教程。

上一篇文章提到Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP三種，這次和大家分享的是Modbus調(diào)試助手使用TCP協(xié)議的設(shè)置。TCP協(xié)議下有Server和Client，兩個(gè)都需要設(shè)置，不然只有一個(gè)也無(wú)法通信啊~ 遙想當(dāng)年我連網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手也不會(huì)用的時(shí)候......

實(shí)驗(yàn)材料
Windows系統(tǒng)的電腦、Modbus Poll(Client)、ModSim32(Server)

實(shí)驗(yàn)過(guò)程
ModSim32(Server)的相關(guān)設(shè)置

① ModSim32 初始界面

②修改Address和Length，MODBUS Point Type使用默認(rèn)類型，Devide Id使用默認(rèn)值，

是1，方便使用

③點(diǎn)擊上方菜單欄【Connection】-->【Connect】-->【Modbus/TCP Svr】。確定服務(wù)器端

口，點(diǎn)擊【OK】按鈕。成功啟動(dòng)后不再有 ***NOT CONNECTED!***顯示

④ 小結(jié)

通過(guò)上節(jié)的介紹，我們知道Modbus有四種寄存器類型，本次我們使用的是第三種保持 寄存器類型。

本教程主要側(cè)重Server與Client的通信搭建，其他更多的功能熟練之后容易探索。

Modbus Pol(Client)的相關(guān)設(shè)置

①M(fèi)odbus Poll初始化界面

Tx代表接收數(shù)據(jù)，Err表示錯(cuò)誤，F(xiàn)代表寄存器類型，SR是掃描周期

②讀寫定義的設(shè)置

點(diǎn)擊上方菜單欄的【Setup】->【Read/Write Definition...】或者F8快捷鍵直接打開

Slave ID保持一致為1，F(xiàn)unction使用默認(rèn)參數(shù)，注意這里地址設(shè)置為0，與Server端地址相差1，Quantity是設(shè)置的寄存器數(shù)量，下次給大家分享pymodbus庫(kù)時(shí)會(huì)有很好的對(duì)應(yīng)說(shuō)明，這里面了解下即可。Scan Rate使用默認(rèn)的即可。下方的View Rows 是對(duì)可以看見的區(qū)域設(shè)置，隨便點(diǎn)點(diǎn)，沒什么大問(wèn)題的。

之后點(diǎn)擊【Apply】->【OK】按鈕使設(shè)置成功。

③連接服務(wù)器的設(shè)置

點(diǎn)擊上方菜單欄的【Connection】->【Connect...】或F3快捷鍵直接打開

Connection 默認(rèn)選擇的是Modbus TCP/IP，下方是遠(yuǎn)程Modbus Server的設(shè)置，像網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手一樣連接服務(wù)器一樣，需要設(shè)置服務(wù)器的Ip和Port.其余參數(shù)使用默認(rèn)傳參數(shù)即可。之后點(diǎn)擊【OK】按鈕即可。

④連接成功與更改數(shù)值

連接成功如下：

更改數(shù)據(jù)操作：

鼠標(biāo)左鍵雙擊藍(lán)色單元格，會(huì)出現(xiàn)彈窗圖中的彈窗，修改Value部分單元格數(shù)值為【666】，

之后點(diǎn)擊【Send】按鈕完成修改。

修改成功后效果：

⑤小結(jié)

Modbus客戶端這邊設(shè)置相對(duì)多一些，主要是初學(xué)者剛接觸時(shí)入門有些難度，之后熟悉后就像使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手一樣。從設(shè)置上來(lái)看，Client與Server雙方在訪問(wèn)的地址上必須一致，否則Client連接時(shí)會(huì)報(bào)出【無(wú)效地址】的錯(cuò)誤。如下：

后記小結(jié)：

至此，兩邊的配置完成，通信成功，更多的使用方法可以自己隨便點(diǎn)一點(diǎn)其他按鈕。Modbus協(xié)議屬于工業(yè)范疇，一般在工業(yè)行業(yè)使用較多。

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