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Modbus協(xié)議中寄存器40001,30001是什么意思?

作者:佚名    文章來源:本站原創(chuàng)    點擊數(shù):    更新時間:2022/9/7

在使用Modbus協(xié)議的時候,經(jīng)常會遇到諸如40001、30001,10001之類的地址,這些數(shù)字代表什么含義呢?這其實是Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)模型和地址模型。

Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)模型

數(shù)據(jù)模型是對從站設(shè)備可訪問的數(shù)據(jù)進行抽象,Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)模型定義了四種可訪問的數(shù)據(jù):

數(shù)據(jù)區(qū)塊 數(shù)據(jù)類型 訪問類型
線圈(Coils) 布爾 讀/寫
離散量輸入(Discrete Input) 布爾 只讀
輸入寄存器(Input registers) 無符號2字節(jié)整型 只讀
保持寄存器(Holding registers) 無符號2字節(jié)整型 讀/寫

其中,離散量輸入和線圈數(shù)據(jù)類型是布爾量,因此只支持以位(bit)的方式進行訪問,輸入寄存器和保持寄存器數(shù)據(jù)類型是無符號2字節(jié)整型,因此支持以字的方式進行訪問。當主設(shè)備訪問從設(shè)備的這些數(shù)據(jù)模型時,離散量輸入和輸入寄存器只支持以只讀的方式進行訪問,而線圈和保持寄存器既可以讀也可以寫。

地址前綴編號 編號范圍
(1~65536)
編號范圍
(1~9999)
數(shù)據(jù)區(qū)塊 數(shù)據(jù)類型 訪問類型
0 000001~065536 00001~09999 線圈(Coils) 布爾 讀/寫
1 100001~165536 10001~19999 離散量輸入
(Discrete Input)
布爾 只讀
3 300001~365536 30001~39999 輸入寄存器(Input registers) 無符號2字節(jié)整型 只讀
4 400001~465536 40001~49999 保持寄存器(Holding registers) 無符號2字節(jié)整型 讀/寫

數(shù)據(jù)模型中的每一種數(shù)據(jù)區(qū)塊都最多允許有65536(2^16)個元素,Modbus定義了每個數(shù)據(jù)元素的地址,范圍從0到65,535。但是每個數(shù)據(jù)元素的編號從1開始,范圍從1到65,536。

需要說明的是:65536只是協(xié)議允許的最大元素范圍,并不要求全部實現(xiàn)。Modbus協(xié)議允許設(shè)備根據(jù)自己的實際情況實現(xiàn)部分元素,甚至不要求實現(xiàn)模型中全部四種數(shù)據(jù)模型。譬如設(shè)備可能會選擇不執(zhí)行線圈、離散輸入或輸入寄存器,而只使用保持寄存器150至175和200至225。這是完全可以接受的,并且通過異常來處理無效的訪問。


Modbus協(xié)議的地址模型

雖然規(guī)范將不同的數(shù)據(jù)類型定義為存在不同的區(qū)塊中,并為每種類型分配一個本地地址范圍,但這并不一定會轉(zhuǎn)化為用于記錄或理解給定設(shè)備的Modbus可訪問內(nèi)存的直觀編址方案。

為了簡化數(shù)據(jù)模型與設(shè)備存儲區(qū)的對應(yīng)關(guān)系,又引入了地址模型的概念,通過編號的方式對不同類型數(shù)據(jù)進行區(qū)分,也就是通過特定的編號作為前綴加到所討論的數(shù)據(jù)地址中。如表中所示,通過0,1,3,4分別表示線圈,離散量輸入,輸入寄存器,和保持寄存器。

因此理論上,

線圈地址范圍:000001~065536
離散量輸入地址范圍:100001~165536
輸入寄存器地址范圍:300001~365536
保持寄存器地址范圍:400001~465536

由于65536是比較大的數(shù)值,實際應(yīng)用一般不需要這么大的存儲區(qū),因此設(shè)備廠家普遍采用的是10000以內(nèi)的地址范圍,即:
線圈地址范圍:00001~09999
離散量輸入地址范圍:10001~19999
輸入寄存器地址范圍:30001~39999
保持寄存器地址范圍:40001~49999

有了該地址模型,我們就可以從Modbus寄存器的地址判斷要訪問的區(qū)塊的類型。譬如常見到的寄存器地址40001/400001,最前面的4表明它是一個保持寄存器,后面的0001或者00001都是指第一個保持存儲器,并且它的地址是0。寄存器30004表明它是輸入寄存器,地址是3。寄存器10008表明它是離散量輸入,地址是7。

要注意的是,保持寄存器和輸入寄存器中的數(shù)值是2個字節(jié),而線圈和離散量輸入中數(shù)值大小僅為1bit (位)。


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下一節(jié):如何看懂Modbus數(shù)據(jù)幀?Modbus RTU數(shù)據(jù)幀格式

Tags:Modbus,寄存器  
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