范例示意如圖11-1所示。

    圖11-1    范例示意

    【控制要求】

    (1)流水線作業(yè)中，生產(chǎn)管理人員需要對流水線的速度進行實時監(jiān)控，流水線正常運行目標速度為1.8m/s。

    (2)電動機與多齒凸輪同軸轉(zhuǎn)動，凸輪上有10個凸齒，電動機每旋轉(zhuǎn)一周，接近開關(guān)接收到10個脈沖信號，流水線前進0.325m。電動機轉(zhuǎn)速(r/min)=接近開關(guān)每分鐘接收到的脈沖數(shù)/10，流水線速度=電動機每秒旋轉(zhuǎn)圈數(shù)×0.325 =（電動機轉(zhuǎn)速/60）×0.325。

    (3)流水線速度低于0.8m/s時，速度偏低燈亮；當(dāng)流水線速度在0.8～1.8m/s之間時，速度正常燈亮；當(dāng)流水線速度高于1.8m/s時，速度偏高燈亮。

    (4)顯示出流水線的速度以進行監(jiān)控。

    【元件說明】

    元件說明見表11-1。

    表11-1    元件說明

    【控制程序】

    控制程序如圖11-2所示。

    圖11-2    控制程序

    【程序說明】

    (1)利用SPD指令測得接近開關(guān)的脈沖頻率(D0)來計算出電動機的轉(zhuǎn)速。電動機轉(zhuǎn)速(r/min)=每分鐘內(nèi)測得的脈沖數(shù)目/10=（脈沖頻率×60）/10= (DO×60) /10。

    (2)再利用測得的頻率D0計算出流水線速度

式中  v-流水線速度，m/s；

    N-電動機轉(zhuǎn)速，r/min；

    D0-脈沖頻率。

    假設(shè)SPD指令測得的脈沖頻率D0=K50，則根據(jù)上式可計算出流水線速度=50/10×0.325m/s=1.625m/s。

    (3)計算流水線當(dāng)前速度時運算參數(shù)含有小數(shù)點，所以需用二進制浮點數(shù)運算指令來實現(xiàn)。

    (4)通過DEZCP指令來判斷流水線當(dāng)前速度與上下限速度的關(guān)系，判斷結(jié)果反應(yīng)在M0～M2。

    (5)程序中計算流水線速度涉及到整型數(shù)和浮點型數(shù)的混合運算，在執(zhí)行二進制浮點數(shù)運算指令之前各運算參數(shù)均需轉(zhuǎn)換成二進制浮點數(shù)，若不是，需用FLT指令轉(zhuǎn)換，然后才能用二進制浮點數(shù)指令進行運算。

    (6)程序最后將當(dāng)前速度擴大1000倍后再取整，目的是方便監(jiān)控。